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lunes, 15 de noviembre de 2010

TYROMOTION. Robots y otras tecnologías para rehabilitación Made in Austria

AMADEO es el nombre  de este robot para rehabilitación de la  mano, una de las principales bazas de esta empresa austriaca: TYROMOTION


Tyromotion






Tyromotion










Como puede verse el brazo del paciente se sujeta al dispositivo fácilmente con unas correas de velcro mientras que cada dedo de la mano sostiene una pequeña palanca a la que queda unido por tiras adhesivas.





 La máquina es  capaz de ofrecer diferentes resistencias a la flexión y extensión de  cada dedo a la vez que mide rangos de movimiento y fuerzas que recibe para mostrarlas gráfica y numéricamente.


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Otro de sus productos se llama PABLO, es  un aparato electrónico que puede medir fuerzas en flexión y extensión para diferentes tipos de prensas y pinzas. Como en el caso  anterior provee de un feedback  audiovisual para el paciente y muestra sus mediciones de manera simple con gráficos para el terapeuta.




 La tecnología no desplaza ni elimina el papel del terapeuta ocupacional o fisioterapeuta, aunque permite mayor autonomía del paciente durante la terapia.






Tipos de pinzas y presas cuya fuerza que pueden valorarse con PABLO. 


















PABLO también permite  valorar y registrar rangos de movimiento de varias articulaciones. Tan  solo hay que tener el dispositivo en la mano para registrar los movimientos y poder ver los resultados gráficamente en pantalla  guardándolos para posteriores evaluaciónes. Útil, ¿verdad?
Flexión del hombro:








 Abducción del hombro:







Pronosupinación:









 flexoestensión del carpo:









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Tyromotion

GmbH G-EO-System


El tercer producto interesante de la compañía es este robot para rehabilitación de la marcha, que aún no está comercializado. Sustituye el tapiz rodante habitual por un dispositivo que permite simular la subida de rampas y escaleras. Recuerda bastante al Lokomat de la empresa suiza, Hocoma, pero también al robot alemán para rehabilitación de la marcha  Haptic Walker.





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Un par de vídeos hechos por mí mismo con dos productos de la empresa.

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El feedback visual es muy sencillo: desde la manguera  del  camión de bomberos surge un chorro de agua en un recorrido parabólico. Cada una de las cinco casas puede empezar a arder de forma aleatoria.  Para que el agua alcance a la casa que necesitamos apagar tenemos que abrir  o cerrar la mano, por ejemplo, con la fuerza suficiente. Tienen varias aplicaciones más similares a esta,  con manzanas que caen de un árbol, globos aerostáticos, dianas...


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Vídeos en Youtube sobre productos de Tyromotion:












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Tyromtion colabora con varios centros  españoles en el desarrollo del Rehabilitation Gaming System o RGS, del  que ya hemos hablado otras veces (enlace al propio blog). Se trata de un entorno virtual similar a un videojuego que tiene como  finalidad motivar al paciente a hacer la terapia mejor. 

En este proyecto participan:

 REHABILITATION GAMING SYSTEM (web del proyecto):



Stand de la empresa durante el congreso de la Sociedad Internacinal de  Rehabilitación Virtual.



Yo mismo con David Ram, ingeniero y copropietario de la empresa, tomando una tercera cerveza en el barrio alemán de Haifa. La tarde-noche fué muy agradable. Nos juntamos un grupo de gente joven, practicamente todos investigadores en diferentes campos punteros y con  FUTURO de la rehabilitación: rehabilitación virtual, rehabilitación con robots, neurorehabilitación, rehabilitación neuropsicológica. Todos muy jóvenes y con buena cerveza.

Butefisch C, Hummelsheim H, Denzler P,  Mauritz K. Repetitive training of isolated movement improves the outcome of motor rehabilitation of the centrally paretic hand," Journal of the Neurological Sciences, 1995:130, pp. 59-68.

Colombo G, Joerg M, Schreier R, Dietz V. Treadmill training of paraplegic patients with a robotic orthosis," Journal of Rehabilitation Research and Development, 2000:37.

Aisen ML, Krebs HI, Hogan H, McDowell F, Volpe B. The effect of robot assisted therapy and rehabilitative training on motor recovery following stroke," Arch. Neurol., 1997:54, pp. 443-446.

Jack D, Boian R, Merians AS, Tremaine et al., Virtual Reality-Enhanced Stroke Rehabilitation. IEEE Trans Neural System Rehab Eng 2001:9(3), pp 308-318.

Robert J. Sanchez, Jiayin Liu, Sandhya Rao, Punit Shah, Robert Smith, Tariq Rahman, Steven C. Cramer, James E. Bobrow, and David J. Reinkensmeye; “Automating Arm Movement Training Following Severe Stroke: Functional ExercisesWith Quantitative Feedback in a Gravity-Reduced Environment”; IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, VOL. 14, NO. 3, SEPTEMBER 2006

Bambi Roberts Brewer; “Visual Feedback Manipulation for Hand Rehabilitation in a Robotic Environment”; CMU-RI-TR-06-24, Doctor Thesis, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213

S. Hesse, C. Werner, M. Pohl, S. Rueckriem, J. Mehrholz and M.L. Lingnau; „Affected Arm After Stroke: A Single-Blinded Randomized Trial in Two Centers Computerized Arm Training Improves the Motor Control of the Severely”; Stroke 2005;36;1960-1966; originally published online Aug 18, 2005; ISSN: 1524-4628;  

Roberto Colombo,, Fabrizio Pisano, Silvestro Micera,, Alessandra Mazzone, Carmen Delconte, M. Chiara Carrozza,, Paolo Dario, Fellow, Giuseppe Minuco; “Robotic Techniques for Upper Limb Evaluation and Rehabilitation of Stroke Patients”; IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, VOL. 13, NO. 3, SEPTEMBER 2005 311

Michelle J. Johnson,, H. F. Machiel Van der Loos,, Charles G. Burgar, Peggy Shor, and Larry J. Leifer;” Experimental Results Using Force-Feedback Cueing in Robot-Assisted Stroke Therapy”; IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, VOL. 13, NO. 3, SEPTEMBER 2005 335

E.J. Koeneman1, R. S. Schultz1, S.L. Wolf2, D. E. Herring3, J.B. Koeneman1 “A Pneumatic Muscle Hand Therapy Device”
1Kinetic Muscles, Inc, Tempe, AZ, USA
2Dep. of Rehabilitation Medicine, Emory University School of Medicine, Atlanta, GA, USA
3Department of Industrial Design, Arizona State University, Tempe, AZ, USA

K. Kawamura, M. Bishay, S. Bagchi, A. Saad, M. Iskarous, and M. Fumoto; “Intelligent User Interface for a Rehabilitation Robot”; Center for Intelligent Systems, Vanderbilt University Nashville TN 37235

M. Ferraro, J. J. Palazzolo, J. Krol, H. I. Krebs, N. Hogan and B. T. Volpe; “Robot-aided sensorimotor arm training improves outcome in patients with chronic stroke”; Neurology 2003;61;1604-1607

Lum PS, Burgar CG, Shor PC, Majmundar M, Van der Loos M. “Robot-assisted movement training compared with conventional therapy techniques for the rehabilitation of upper limp motor function after stroke”

C. D. Takahashi, L. Der-Yeghiaian, V. Le, R. R. Motiwala, S. C. Cramer; "Robot-based hand motor therapy after stroke"; Brain (2008), 131, 425-437




Web de la empresa:
Tyromotion
www.tyromotion.com




Autor: Samuel Franco Domínguez