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jueves, 4 de diciembre de 2008

REHABILITATION ROBOTICS

Hace unos meses asistí a un congreso-curso sobre rehabilitación asistida por robots, en su momento inicicié el tema REHABILITATION ROBOTS en el foro de la página web de la SERMEF. Estas son mis entradas en ese foro. www.sermef.es /foro

Pese a mis esfuerzos
video
no pude presentar algo sobre este tema en SERMEF 2008, aunque había revisado más artículos que para una tesis y desde luego estaba más trabajado que las revisiones de tres casos que sí aceptan. Esta fué la reacción de mi robot cuando se enteró de la comunicación rechazada:

video

Y aqui empieza la crónica de los sucesos:
Hoy 31-03-2008 ha sido la recepción en Elche de los asistentes al curso de verano (que gracioso en marzo-abril) de Rehabilitation Robotics y aqui me he venido a aprender y a contaros lo que pueda. Esta recepecion ha sido en la piscina del hotel Huerto del Cura entre palmeras. Hay 54 asistentes todos muy jóvenes y casi todos ingenieros. Han venido de varios paises. El sitio es maravilloso y además he estado de hablando con Hermano Igo Krebs que es una de las personas más importante en este campo y que hasta ahora para mi no era más que el nombre citado en más artículos.
Trabaja en el MIT
Estoy entusiasmado por estar aquí entre pioneros.
También vendrán los responsables de Lokomat de Hocoma. Y de estos ya hay media docena en nuestro país (LOKOMAT).

Enlace a la nota de prensa del congreso:

www.umh.es/materialTitulaciones/77%5CCurso-Symposium%20REHABILITATION%20ROBOTICS%5CNOTA%20PRENSA_word97-2003.doc


La han escrito ingenieros de la organización del curso y se nota por la imprecisión al hablar de medicina, acaban de empezar en esto y aunque organizan el congreso no trabajan en rehabilitacion sino en el robot cirujano DaVinci, pero los ponentes no han sido así ni mucho menos. Sorprende cómo los ingenieros (de ingenieria biomédica aplicada a la rehabilitación) se hacen preguntas sobre medicina y buscan respuestas. No se deberia juzgar la inteligencia por la calidad de las respuestas sino por la capacidad de hacer las preguntas adecuadas.
Me explico, en una clase de farmacología alguien preguntó: No entiendo cómo puede ser que el cuerpo tenga receptores que respondan a una sustancia de una planta como el opio. En su momento provocó risas, un par de años después se descubrieron los receptores de opiáceos en el organismo y los opioides endógenos. La explicación? Evolutivamente hemos compartido la misma bioquimica que las bacterias y de los primeros organismos unicelulares de los que salen después plantas y animales, hacen distinta función, pero están ahí.
Las preguntas de los ingenieros podrían parecer ingénuas pero son muy útiles:
¿Por qué hay que hacer cien veces algo que el paciente solo no va a poder hacer ni una sola vez? ¿Repetir el movimiento pasivamente sirve contra la espasticidad?


Información sobre el curso.

http://www.isa.umh.es/vr2/euron08/documents.htm


Está en esta página de la SERMEF en ¨jornadas científicas" en la 5ª línea.

www.sermef.es/htmltonuke.php?filnavn=html/Actividades/Congresos2008.htm

Ya os contaré, por cierto Wifi gratis en el hotel y en la sala de congresos.
Y un grupo en Facebook para unirse.



www.isa.umh.es/vr2/euron08/index.htm


Marco Polo, el Libro de las maravillas-

Así es como me siento estos días en REHABILITATION ROBOTICS.

Aunque Marco Polo no fúe el primer europeo en estar en Asia su forma de contar las cosas lo convirtió en algo especial.

Me gustaría contaros el Millón de maravillas que estoy viendo aquí.

Lo primero, la inscripción incluye alojamiento cafés, almuerzo y comida. Los asistentes son de todos los países, ayer estabamos juntos gente de Austria, Polonia, Rumania, Mexico, Colombia, Argentina, Japón, Chipre, Turquiia, Alemania, Francia, Italia, Belgica, EEUU e Inglaterra. La media de edad es muy baja, el ponente mayor tendrá 40 años y los asistentes casi todos entre 22 y 35 años.

Hay médicos rehabilitadores, fisioterapeutas y sobre todo ingenieros, de telecomunicaciones, industriales, informática...
Se dedican a cosas como automática y robótica, biomecánica, Interfaces Mente ordenador, Inteligencia artificial , electrónica, nanotecnología.
Y son personas de carne y hueso, ayer estuvimos cantando en un karaoke y haciendo una cena en plan la ONU.
Nadie lleva corbata, zapatillas, camisetas, vaqueros... solo los que vienen de alguna compañia llevan camisa o chaqueta.
Los coloquios son muy naturales, los ponentes se quedan para escucharse unos a otros y participan en el debate, se sientan entre la gente y hacen preguntas cortas y directas.

Los ingenieros se hacen preguntas muy interesantes sobre fisiopatología humana y funcionamiento del cerebro y la médula espinal, sobre integración sensorial y conceptos muy relevantes.

Apenas utilizan fórmulas matemáticas para expresar conceptos aunque pueda parecer lo contrario.

Ayer hicimos grupos, cada grupo imaginaba poseer un millón de euros para un proyecto de investigación, teníamos que buscar bibliografía y escribir el proyecto. Cada uno éramos de un país distinto, idiomas distintos y carreras distintas. Al principio me hicieron muchas preguntas, tenía cosas que decir, después mejoraron lo que les pedía con cosas que ya están descubiertas. Además tenían más idea de los problemas de las personas con discapacidad de lo que puede parecer.
Todo el mundo está de acuerdo en que rehabilitadores y tecnólogos tenemos que trabajar juntos.


Hay palacios de oro y teesoros ahí afuera, hoy no están en China, están en Elche o a un click de ratón.


Marco Polo en el País de las maraviilas de la rehabilitación con robots.

Ayer vi maravillas.

Estuve viendo los chips que se colocan sobre la corteza cerebral y miden la actividad de 100 neuronas al mismo tiempo. Son los chips que tal vez llegen a usarse para devolver la vista a los ciegos, tal y como los implantes cocleares lo están haciendo para personas con discapacidad auditiva. También se han usado estos chips para mover el cursor del ratón utilizando el pensamiento. Se colocan sobre corteza motora y solo hay que pensar en el movimiento para que este se produzca. Lo han usado con un chico tetrapléjico. Tambien con animales, un mono aprendió a mover un brazo robot de esta manera y lo utilizó para llevarse la comida a la boca. Se que parece cruel y asusta pero puede ser el principio de una nueva generación de prótesis y ortesis.

Ayer hablaron los responsables de HOCOMA, que fabrican el famoso locomat. Hay ya 120 en todo el mundo y en muchos países aún no los han empezado a vender por cosas del marketin. China está empezando a comprarlos tambien, y ya sabemos que chinos hay 1500 millones.
Estuve comiendo con estos ingenieros, estoy muy impresionado con sus planes de introducir realidad virtual y sus otros proyectos y productos. Me dijeron que hace 5 años el jefe de una de las principales empresas de ortopedia se reunió con ellos y les dijo:

"Buen trabajo, chicos, pero no tiene negocio, no estamos interesados porque en la rehabilitación no hay dinero. Nadie pagará por algo así"

Sin embargo la empresa ha salido adelante y está vendiendo más unidades cada año. Además pretenden abaratar costes en sus siguientes productos y sacar lo que sería el Volswagen de los robot exoesqueléticos para rehabilitación del miembro superior.

Pienso que Hermano Igo Krebs, del Instituto Tecnológico de Massachuset ha dado en el clavo diciendo: nosotros hemos hecho el modelo T y el avión biplano. los que estaís aquí hareis lo siguiente, tal vez aviones a reacción.
El modelo T fué el coche de Ford 1908-1927 que inició la producción en cadena de vehículos. En aquella época todavía los caballos y otros animales eran la principal fuerza motriz para la mayoría de desplazamientos. En 1938 se empezó a fabricar el Volswagen escarabajo. Desde un modelo hasta otro pasaron 30 años.
En este momento hay en el mundo más ingenieros trabajando a la vez de los que ha habido jamás. Dicen que tal vez la mitad de los ingenieros que ha habido a lo largo de la humanidad están vivos ahora. Esto es lo que hace que para la mayoría de las personas la tecnología avance más deprisa de lo que son capaces de asumir. Y tambien hace que los desarrollos sean indistinguibles de la magia. ¿Sabe alguien explicar cómo funciona la memoria de su ordenador o los teléfonos móviles?
Si mis bisabuelos pudiernan venir a verlo no entenderían nada. Sin embargo una persona que viviera en la antigua Roma apenas se sorprendería de la ciencia del Imperio de Gengis Kan (Genghis Khan). Un marinero vikingo podría rápidamente comprender los avances en navegación de las carabelas de Colón, pero dificilmente mi bisabuelo comprendería cómo funciona internet.

Lo que quiero decir es que mientras en la antigüedad apenas había cambios tecnológicos en siglos ahora en unas décadas podemos encontrar cambios tan radicales como la telefonía móvil o internet.

Es imcreible lo que hace la gente que estoy conociendo. Un chico despeinado con zapatillas puede ser el responsable de un proyecto que coordina a varias universidades de tres continentes y con presupuestos millonarios.

Son ingenieros que trabajan para personas con discapacidad. Muchos ya colaboran con médicos rehabilitadores y fisioterapeutas en sus países de origen en ensayos clínicos.
Utilizan aveces cientos de pacientes en sus estudios y trabajan directamente con los médicos.

He contado 23 nacionalidades distintas en 60 personas.
Tengo que añadir la India, Irlanda, Escocia y Australia a la lista de antes.


Os seguiré contando.

Marco Polo en la corte de Genghis Khan, del Instituto Tecnológico de Massachuset, el Imperial College de London, la Universidad de Reading, El centro de Lesionados Medulars del Hospital Universitaro de Balgrist (Suiza), la Universidad de Southampton, el grupo de neuro plasticidad y regeneración del Instituno de Neurociencias de la U, Autonoma de Barcelona.

http://www.hocoma.ch/web/en/header/index.html


http://meche.mit.edu/people/research/index.html?id=130

REALIDAD VIRTUAL Y DISCAPACIDAD.


http://www.icdvrat.reading.ac.uk/




International Conference Series On Disability, Virtual Reality And Associated Technologies

Congreso internacional sobre discapacidad, realidad virtual y tecnologías relaccionadas.

Este es en Oporto, muy cerquita. ¿Alguien quiere venir?

Hay un mundo enorme ahí, creedme, ¡fuera de la caverna todos ya!

He estado hablando con uno de los ponentes que es profesor de la universidad de Reading, son los que respaldan el congreso.


Como digo siempre: me interesa el futuro porque es allí donde espero pasar el resto de mi vida. Eso incluye mi vida profesional, y la investigación de hoy es el presente de mañana.

El futuro es tecnología o una segunda edad media.


Espero que esteis de acuerdo conmigo.

Lo que se conoce se ama, se deja de temer. No hay que temer a la tecnología porque la podemos comprender.

La tecnología bien diseñada se introduce en nuestra vida y se queda como parte de lo cotidiano. Eso ocurrirá en el trabajo salvo que nos sigan manteniendo solo con las herramientas del siglo XX, ya vamos por el octavo año del siglo XXI.


¿REHAWIILITACIÓN?

Puede una consola comercial como Wii ser una herramienta de rehabilitación?
Como podemos mejorarla y modificarla para que sea una herramienta mejor?

¡¡¡¡Por qué toda esta gente habla inglés tan bien!!! A parte de William Harwin que es inglés.

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Hoy he recibido un mensaje que me ha dejado un poco seco porque llevo más de un año preparandome para 7 minutos de comunicación:

Habia enviado un abstrac con la idea de resumir el contenido del Congreso Internacional de Rehabilitación con Robots. La idea es dar una pequeña introducción de un tema que me apasiona y me motiva a seguir estudiando.

Comprendo que el trabajo es cansado pero aún así si te gusta algo tu trabajo aún encontraras motivaciones. No podemos quejarnos del presente si no estamos haciendo nada por mejorar el futuro. Cuando llego a casa cansado, incluso después de guardias me gusta consultar mi e-mail y leer los abstrac de las revistas a las que estoy subscrito. Y cuando hablan solucciones a los problemas que tengo me imagino que el futuro será mejor y duermo tranquilo porque estoy colaborando con ello.


El mensaje de negativa dice así:
Siguiendo los criterios preestablecidos: Pertinencia e hipótesis, número de casos y datos, análisis estadístico, resultados y conclusiones ha estimado NO ACEPTAR la
misma por no tener suficiente puntuación para ser presentada.


La valoración ha sido realizada por 2 evaluadores, y al no alcanzar la puntuación
mínima ha sido reevaluada por otros 2. En todos los casos el centro asistencial y
autor/es han permanecido anónimos.



Este Comité Científico te anima a seguir trabajando para elevar el contenido e
importancia de nuestra especialidad y espera poder contar con tus trabajos en fechas
próximas.



Pertinencia: Hocoma ha vendido más de 100 unidades de Lokomat y tiene nuevos productos, Lokomat infantil, Lokomat con biofeeback de realidad virtual, diferentes robots para miembro superior. Además está empezando a tener competencia.
La hipótesis es hasta qué punto funciona y merece la pena la inversión. Los artículos publicados son varios cientos ya. Pretendia hacer una revisión, contar lo que he visto al salir de la caverna. El resultado es este.

De todas formas si alguien tiene interés por conocer esto la página del congreso tiene las comunicaciones y las presentaciones que se han hecho. Cada uno de los ponentes es una fructífera fuente de artículos, patentes y conocimiento.


Es una pena
pero insistiré.




http://www.isa.umh.es/vr2/euron08/documents.htm


Está claro que cuando se habla del futuro te toman por loco, pero en el futuro te tomarán por ingénuo. Digas lo que digas quedarás mal. Vive el presente te dicen. Sueña el futuro, supera el pasado, pienso.

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Gracias por los ánimos. Espero que a algunas personas les guste al menos la mitad que a mi. Hasta ahora he encontrado a mucha gente que odia la posibilidad de que un robot pueda ser una herramienta de trabajo. Creo que el título ""Rehabilitación "Asistida" por Robots"" de una idea clara de que se trata de un ayuda, no de una sustitución ni mucho menos.
Al menos me consuela pensar que las personas que critican esta línea de aplicaciones son incapaces de mencionar dos modelos de robot para miembro superior y dos para miembro inferior.

NO SE PUEDE CRITICAR LO QUE NO SE CONOCE.
Una opinión basada en la ignorancia no puede ser un punto de vista válido.


En su lecho de muerte, su familia pidió a Marco que confesase que había mentido en sus historias. Marco se negó, insistiendo, «¡Sólo he contado la mitad de lo que ví!».


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http://www.hocoma.ch/web/en/products/prd_pediatric.html

Lokomat pedíatrico.



http://www.hocoma.ch/web/en/products/armeo_2.html

Armeo, exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior.



http://www.hocoma.ch/web/en/products/erigo.html

Erigo para bipedestación progresiva.
Los tres productos de Hocoma, he tenido la suerte de conocer al presidente de la compañia y a tres de sus ingenieros.



http://www.gentle.reading.ac.uk/

Gentles, de la Universidad de Reading para rehabilitación de miembro superior. Su inventor es William Hardin, he tenido la suerte de conocerle.


http://ctw-bw008.ctw.utwente.nl/



Suspender el brazo de una polea no está mal, pero esto no solo parece mejor sino que lo es.





Otro de los profesores del curso fué
Eugenio Guglielmelli, PhD

http://www-arts.sssup.it/people/assocprof/eguglielmelli/eguglielmelli.htm
Tiene más cosas pulicadas que todos nosotros juntos.


Ética y robots, parece que los aspectos éticos interesan más en la sermef de este año.

http://www-arts.sssup.it/IEEE_TC_RoboEthics/


Incluso Honda con su robot Asimo ha sacado algunas cosas para rehabilitación este año:

http://getrobo.typepad.com/getrobo/2007/10/honda-uses-asim.html



Lo presentaron en la
International Home Care and Rehabilitation Exhibition in Tokyo

http://www.hcrjapan.org/english/hcr2007/index.html

Arigato, domo Arigato.


No está aún a la venta, pero el tiempo suele ir hacia adelante. Cuando alguien dice que alto no sucederá jamás se olvida de que queda mucho tiempo para demostrar su estupidez.
Por cierto en España hay algunas ferias de este tipo:
En Barcelona AVANTE en junio, Salón de Autonomía personal y calidad de vida, y en Vigo el Salón Todo Salud que es a finales de abril.
Si alquien puede ir que lo cuente.



http://www.sms.mavt.ethz.ch/research/projects/armin
ARmin es otro robot para miembro superior.



http://panasonic.co.jp/corp/news/official.data/data.dir/en060925-6/en060925-6.html

Panasonic tambíen tiene el suyo.

Y más, mucho más.

Además todo esto ha producido muchos estudios publicados en revistas de impacto tanto de ingeniería como de rehabilitación.


Marco Polo no tenía internet ni cámara de fotos, pero yo sí. Vaís a tener que creerme. Si esto no es nuestro futuro será el futuro de nuestros hijos. Mira a ver sobre qué se investiga y te diré que se podrá descubrir, es así de simple.
Nadie está buscando energías indetectables que se puedan canalizar a través de las manos para curar, eso no es el futuro, eso es la mentira de siempre.

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http://www.rehabrobotics.org/

http://www.icorr2009.org/


Este es el próximo congreso Internacional de rehabilitación con robots

11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS

2009, Kyoto

Donde se firmó el protocolo del mismo nombre.

Japón.

Tal vez parte de la desconfianza se debe a que las promesas de hace años no se han cumplido. Las espectativas eran muy altas en los orígenes, ya van 11 congresos internacionales de rehabilitación con robots.
Pero tambien hay que decir que el dinero dedicado a investigaciones de este tipo es muy escaso. Hay prejuicios y miedo.
Por ejemplo al inventor del Lokomat el jefe de Medthronic le dijo que su invento no tenia futuro. La empresa suiza que fundó: Hocoma sin embargo no deja de crecer y expandirse, y aunque es pequeña aún se extiende por todos los países y genera bastante y buena información científica sobre los procesos de recuperación en el ser humano.

En EEUU se gasta más en un solo día de la guerra de Irak que todo el presupuesto dedicado a investigación en lesiones medulares de un año. (Eso incluye todo tipo de investigaciones, desde biológicas a neuroelectrónicas y robóticas) lo mismo para esclerosis múltiple e ictus.

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Me había sentido tan mal porque el comité científico de la Sermef 2008 rechazó una comunicación donde pretendía hacer un resumen de este congreso que les escribí directamente.
Me han contestado y bueno, al menos eso.
De todas formas el Dr Remartínez dará una conferencia sobre domótica y robótica. El tema tiene mucho presente y futuro y os lo recomiendo a todos.

Este año en Benicasim hubo otro congreso de Robótica Asistencial, además el congreso de ÄAATE, (Asociación para el avance de las tecnologías de apoyo en Europa) se celebró este año en San Sebastian y también tienen un grupo de intereses especiales dedicado a robótica (asistencial, no terapeútica)
Además la Fundación ONCE organizó el segundo congreso drt4all (domótica robótica y teleasistencia para todos) donde tambíen faltaron médicos rehabilitadores.

Desde mi punto de vista hay tres caminos por los que podemos mejorar desde el punto de vista científico-técnico: uno es la medicina manual, otro es la ingeniería biomédica aplicada a la rehabilitación y el tercero, el tercero sería que la homeopatía, naturopatía, acupuntura y terapias alternativas diversas... se incorporaran a la rehabilitación apoyados por trabajos científicos. (este tercer camino me parece más improbable para algunas de las técnicas y ya se está haciendo con otras sin que sea una revolución) Palían, no se consigue demostrar que hagan nada y metodológicamente es difícil demostrar su utilidad. La Fe en el tratamiento no se puede medir, es esa "energía" de la que tanto hablan que la física modernano puede medir ni imaginar por mucha teoría de la unificación y bolsón de Higgs

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Espero tener razón en algunas cosas más, no en todo, claro.
La razón es lo que mejor repartido está del mundo, todo el mundo cree tener suficiente.


¡Nos vemos en Japón!

http://www.icorr2009.org/



11th International Conference on Rehabilitation Robotics
Kyoto, Japan.


Temas:

Assistive robotics
Therapy robotics
Orthoses and exoskeletons
User interfaces and (brain) control
Socially assistive robotics
Robotic environments and companions
Evaluation and user experience
Biorobotics and biomimetics

NAMASTE

¿Cual es tú camino?


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Fijaros en las jornadas que organizan en Guttman:

Hay tres formas de mejorar los resultados en rehabilitación de la lesión medular:

La primera viene de la investigación neurológica básica, experimentación con células madre, fármacos y factores de crecimiento o protectores del daño.

La segunda viene de los implantes, electro estimulación, protetización y ayudas técnicas mejores.

La tercera es la rehabilitación intensiva unida a todo lo demás donde juega un papel muy importante la rehabilitación con robots. La charla la da M. Chiara Carrozza, que también estuvo en Rehabilitation Robotics en Elche. Mujer, joven y jefe además de investigadora, no dejeis de preguntarle sobre el diseño de robots para rehabilitación, qué se puede esperar, que tenemos ya y por donde se pueden mejorar.
Robotic systems for neurorehabilitation and personal assistance
M. Chiara Carrozza, Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, Pisa, Italy.




XX JORNADAS TÉCNICAS
FUNDACIÓ INSTITUT GUTTMANN
II SIMPOSIO INSTITUTO DE NEUROCIENCIAS DE LA UAB


SPINAL CORD INJURY
Regeneration and
Rehabilitation

Friday, 6th June 2008
12.00 ROBOTICS AND NEUROPROSTHESES IN SCI
NEUROREHABILITATION
Peripheral nerve stimulation in motor rehabilitation
Thomas Sinkjaer, Danish National Research Foundation, Copenhagen,
Aalborg University, Aalborg, Denmark.

Brain control of prosthetic devices by humans with tetraplegia
Leigh Hochberg, VA Medical Center and Dept. of Neuroscience, Brown
University, Providence, RI, USA, Massachusetts General Hospital, Harvard
Medical School, Boston, MA, USA .

Robotic systems for neurorehabilitation and personal assistance
M. Chiara Carrozza, Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, Pisa, Italy.


Chairman – Josep M. Tormos, Institut Guttmann, Barcelona, Spain.

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No solo se habló de robótica sino tambien de realidad virtual.
La realidad virtual en rehabilitación en España seria algo como: "Yo hago como que trabajo y tu haces como que me pagas." La frase no es mía sino de una de las personas que evaluán la integración de nuevas tecnologías en procedimientos médicos en Andalucía.

Tambíen en el congreso SERMEF de Madrid se habló de ello. Sin embargo lo que se dijo es que era algo que solo entusiasmaba a los ingenieros que daba problemas a los médicos y distraía a los pacientes de la terapia por lo que no tenía validez.
Realmente hay aún algunos problemas pero han ido soluccionandose. La mejor postura sería así: aún hay algunos problemas pero se están haciendo muchos esfuerzos para soluccionar esto. No se tardará en encontrar la forma de aplicar esta tecnología de forma satisfactoria.


Una de las cosas más llamativas para mí es el uso de videojuegos comerciales como herramienta de rehabilitación y el hecho de que haya varios congresos repartidos por todo el mundo donde se habla de ello.
Sin embargo el más completo es Games For Health, que se celebrará en Baltimore. Gracias a esta nueva Pangea que ha construido internet eso está a unos clicks de ratón.

Rehawilitation, utilizar la consola de videojuegos de Nintendo como herramienta de rehabilitación es ya una realidad.

Uno de los proyectos se llama PDwii y utiliza la consola blanca para rehabilitación del equilibrio en pacientes con del Parkinson.

PDwii: Using Novel Interfaces to Promote Physical Rehabilitation & Achieve Quantifiable Results
Red Hill Studios

Demonstrates the technical feasibility, therapeutic effectiveness, and safety of an innovative computer-based training program aimed at developing stronger gait and balance for patients with Parkinson's Disease. PDwii is currently being developed by Red Hill Studios and the UCSF School of Nursing, with funding by the NIH. Quantifiable results are being used to track patient progress and are being integrated into the patient's overall regime. Results will be used to benefit further innovations in the field of games for health.

Podeís leer más cosas aquí:

http://www.gamesforhealth.org/archives/000218.html

Realmente yo no tengo ninguna reputación que perder hablando de estas cosas y pienso que sí mucho que ganar. Pero no basta con tener buenas ideas además hay que trabajar, trabajar y trabajar. Muchos de los jóvenes ingenieros que he conocido comparten estas inquietudes y puntos de vista sobre inovaciones tecnológicas en rehabilitación. Sin embargo hay que estar en el lugar adecuado y conseguir los apoyos adecuados. Si Mozart hubiera nacido en Palencia tal vez hubiera tocado el clarinete o dirigido el coro de la iglesia.

Por cierto, está a punto de salir a la venta Wii Fit, la plataforma de equilibrio para Wii.

Nadie es aceptado como profeta en su propia tierra.

En Japón ya han vendido varios millones y lo han introducido como ejercicio de rehabilitación. ¿Cuantos en España sabrán tomarse en serio todo esto? ¿quien será el primero en publicarlo en una revista científica?

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http://gow.epsrc.ac.uk/ViewGrant.aspx?GrantRef=EP/F013477/1

http://www.npr.org/templates/story/story.php?storyId=19346671

http://www.cnn.com/2008/TECH/02/08/wiihabilitation.ap/index.html

http://www.socialimpactgames.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=120

http://www.usatoday.com/tech/gaming/2007-07-24-wii-therapy_N.htm

Bueno, pues el que tenga dedos para ver que toque los links con las orejas.

http://gow.epsrc.ac.uk/ViewGrant.aspx?GrantRef=EP/F013477/1

www.npr.org/templates/story/story.php?storyId=19346671

www.cnn.com/2008/TECH/02/08/wiihabilitation.ap/index.html


www.socialimpactgames.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=120


www.usatoday.com/tech/gaming/2007-07-24-wii-therapy_N.htm

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www.biometricsltd.com/


Directamente: EMG para controlar videojuegos como método de biofeedback en ejercicios isométricos.

Y otras cosillas muy jugosas.



Y al que no le guste que no mire.

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A novel robot training system designed to supplement upper limb physiotherapy of patients with spastic hemiparesis.

Brief research reports

International Journal of Rehabilitation Research. 29(3):251-254, September 2006.
Fazekas, Gabor a b; Horvath, Monika a b; Toth, Andras c
Abstract:
Spasticity is velocity and acceleration dependent, and it is therefore important to execute physiotherapeutic exercises at a relatively low and constant velocity. This can be more accurately managed by a robot than by a person when such exercises are administered continuously for more than 15-20 min. The purpose of this project was to construct a robot-mediated system that could support upper limb physiotherapy of patients with spastic hemiparesis. The system, unlike any known robotic therapeutic system, uses unmodified industrial robots to carry out passive physiotherapy on the upper limb (including the movements of the shoulder and the elbow). An initial trial was executed in order to assess its safety and to gain experience of the robot-mediated therapy. Four healthy subjects and eight patients with spastic hemiparesis were included. Each subject received 30-min-long robotic physiotherapy sessions over 20 consecutive workdays. The 12 participants received, in total, 240 robot-mediated physiotherapeutic sessions. No dangerous situation or considerable technical problem occurred; the robots executed the therapy programme as intended. Investigation of the effectiveness of this kind of therapy was not an aim of this initial trial; however, the patients' clinical status was followed and some favourable changes were found regarding the spasticity of elbow flexors and shoulder abductors. According to the experiences of the first clinical investigation, the programming interface and the mechanical interface device between the patient and the robots had been improved. A controlled clinical study is under way to assess the effectiveness of the REHAROB movement therapy.

(C) 2006 Lippincott Williams & Wilkins, Inc.
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Virtual reality for mobility devices: training applications and clinical results: a review.


Review article

International Journal of Rehabilitation Research. 30(2):91-96, June 2007.
Erren-Wolters, Catelijne Victorien a; van Dijk, Henk a; de Kort, Alexander C. b; IJzerman, Maarten J. a c; Jannink, Michiel J. a
Abstract:
Virtual reality technology is an emerging technology that possibly can address the problems encountered in training (elderly) people to handle a mobility device. The objective of this review was to study different virtual reality training applications as well as their clinical implication for patients with mobility problems. Computerized literature searches were performed using the MEDLINE, Cochrane, CIRRIE and REHABDATA databases. This resulted in eight peer reviewed journal articles. The included studies could be divided into three categories, on the basis of their study objective. Five studies were related to training driving skills, two to physical exercise training and one to leisure activity. This review suggests that virtual reality is a potentially useful means to improve the use of a mobility device, in training one's driving skills, for keeping up the physical condition and also in a way of leisure time activity. Although this field of research appears to be in its early stages, the included studies pointed out a promising transfer of training in a virtual environment to the real-life use of mobility devices.

(C) 2007 Lippincott Williams & Wilkins, Inc.
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Jefe de Medtronic a Ingenieros de Hocoma hace 5 años hablando sobre el Lokomat.

"Buen trabajo, pero no teneís futuro, no conseguireís vender ninguno porque no hay dinero en rehabilitación"

Jefe de Medtronic a Ingenieros de Hocoma hace 5 años hablando sobre el Lokomat.

www.medtronic.com Página principal de Medtronic


www.hocoma.ch/web/en/header/index.html Página de Hocoma, (Lokomat, Armeo, Erigo, Armin, MIMICS..

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Aunque no lo cuente en la Semef de Zaragoza estoy dispuesto a daros un poco la paliza, lo siento. 4, el robocop:

HONDA va a utilizar la tecnología de su robot [url=world.honda.com/ASIMO/]ASIMO[/url] para cosas más útiles que pasear una bandeja o un carrito. Ha desarrollado esta máquina para facilitar la marcha y el equilibrio. En realidad llevaban trabajando en ello desde 1999 pero ahora es cuando han considerado que es comercialmente viable.
Para hacerlo se basaron en los estudios de la marcha humana que hicieron para desarrollar su robot ASIMO. Es por eso por lo que estas tecnologías están asociadas para mí a la biomecánica y a nosotros.

Pesa 2,8 kilogramos, usa baterías de litio, le duran 2 horas, utiliza motores eléctricos planos sin escobillas (son más grandes pero parecidos a los que hacen girar un DVD)
Tienen tres tallas.

http://www.xataka.com/categoria/robotica


La noticia en la página oficial de Honda:


http://world.honda.com/news/2008/c080422Experimental-Walking-Assist-Device/


¿Os gusta? ¿Os asusta?

Honda trabaja con gran secretismo, no publican sus desarrollos y los ingenieros que trabajan allí son mimados para que guarden con celo los avances que consigan.


El gobierno de Japón financia investigaciones con robots, sobre todo las aplicaciones para tecnología asistencial para ancianos y discapacitados. ¿Por qué?
1-Pues porque tienen la población más envejecida del mundo.
2-Porque viven en una islas superpobladas y no han recurrido a la inmigración ilegal como nosotros.*
3-Porque las mujeres tambíen trabajan y ya no se conforman con cuidar de los hijos y de los abuelos. (Lo contrario sería desaprovechar al menos la mitad de las mejores mentes y trabajadores del país)


* En Japón el 99% de los habitantes son de etnia japonesa, viven muy pocos koreanos, y menos aún occidentales. Además al 1% restante hay que añadir los Aínos que son aborígenes nativos de las islas septentrionales.
(se calcula que en España hay 200.000 ecuatorianas en situación irregular cuidando de ancianos y discapacitados) Esto es una chapuza política y social. Ancianos, discapacitados e inmigrantes ilegales; una ley de Dependencia que avanza más despacio de lo que debería para una necesidad social sin resolver. Vivir de una pensión y pagar a alguien que viene de 5000 kilómetros de distancia y tiene un trabajo por el que no cotiza a la SS (Seguridad Social) ¿Qué pasará cuando estas cuidadoras envejezcan o se traigan a sus propios padres?
España e Italia tienen las poblacines más envejecidas después de Japón y las mayores esperanzas de vida del mundo. ¿No deberíamos copiar un poco lo que hacen los japoneses? Es decir más I+D+i al servicio de las personas con discapacidad.

Si la geriatria no llama (no tiene prestigio social) imagina la gerontorehabilitación. Sin embargo la mayoría de las personas reconocen que cuidar de los ancianos y discapacitados es una obligación moral y una causa social con respuesta insuficiente de las instituciones. (Esto según encuestas del Centro Nacional de Informción)
Muchas veces he tenido la impresión de que la consulta general es eso: Gerontorehabilitación. Ancianos solos que recurren a los servicios sanitarios por falta de servicios sociales. (Hay que mirar las guías Puntex para ver las plazas de centros para mayores por habitantes que hay en algunas regiones y comparar)
No solo la tecnología, tambíen las organizaciones deben cambiar. ¿No?


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Este invento lo han presentado en esta feria:

International Trade Fair on Barrier Free Equipments & Rehabilitation for the Elderly & the Disabled (BARRIER FREE 200

Osaka, Japón 25 al 27 de abril 2008.

http://www.itp.gr.jp/bf/english/outline.html

BARRIER FREE 2008


Sería algo así como
SIN BARRERAS 2008 14ª Feria de muestras Internacional sobre equipamiento accesible (sin barreras) y Rehabilitación para los ancianos y discapacitados.

Suena muy bien ¿no?

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En la nueva revista de rehabilitación hay un artículo firmado por M. Bayón y J. Martinez sobre plasticidad cerebral inducida por algunas terapias aplicadas en el paciente con ictus.

"Algunas" es una palabre muy inespecífica:
habla de robótica y de realidad virtual. Además de ejercicio, que es la base de cualquier otra terapia.

Se hace corta porque faltan muchas cosas, pero toca temas muy interesantes: plasticidad, rehabilitación asistida por robos y realidad virtual. Eso sí, es tan breve que deja con ganas de más, de mucho más. Y de fotos, y de vídeos, y de enlaces a páginas web, como están metiendo en la bibliografía muchas revistas ya.

Para los que quieran saber más de estos temas pueden encontrar más información aquí:


www.isa.umh.es/vr2/euron08/documents.htm Rehabilitación asistida por robots, háptica y realidad virtual



www.isa.umh.es/vr2/euron08/program.htm Contenido del Symposium Internacional de Rehabilitación Asistida por Robots de la Universidad Miguel Hernandez de Elche

Me hubiera gustado tanto que me hubieran aceptado una comunicación con un resumen de lo que se habló en este Symposium Internacional de Rehabilitación Asistida por Robots, Háptica y Realidad Virtual, en el congreso SERMEF. Pero no lo aceptaron. Al ser una comunicación sobre revisión de un tema no cumplía los criterios científicos.Vaya.

Ya tenía muchas cosas preparadas con los miembros del Virtual Reality and Robotics Lab de la Universidad de Elche:
Nicolás M. García, José M. Sabater, Carlos Pérez, José M. Azorín, que son los que organizaron el evento. Espero tenerlas pronto en mi página web para los cuatro gatos que leeís esto.

Las ponencias allí fueron:

Welcome & Opening
N. Garcia, H.I. Krebs, E. Guglielmelli

Introduction to Rehabilitation Robotics
Hermano I. Krebs

Clinical and neurophysiological motivations for application of robotics to rehabilitation
Jane Burridge

Human motor control: from motor learning to rehabilitation
Etienne Burdet

Design criteria of rehabilitation robotic systems
Eugenio Guglielmelli

Haptics in Rehabilitation
William S. Harwin

Machines for Rehabilitation of the Lower Extremities
Robert Riener

Exoskeletons for Gait Assistance and Training of the Motor Impaired
Sunil K. Agrawal

End-effector Machines for Gait Rehabilitation
Henning Schmidt

Operational machines for arm rehabilitation
Michelle Johnson


Exoskeletal machines for arm rehabilitation
Robert Riener

Virtual/Tele Rehabiliation
William S. Harwin


Research Trends in Rehabilitation Robotics
Michelle Johnson

From research to industrial applications: the Hocoma case-study
Diferentes ingenieros de Hocoma


NeuroRehabilitation Present and Future
Hermano I. Krebs


Neural interfaces applied to rehabilitation systems
Xavier Navarro

Hybrid Bionic Systems Beyond Orthotics
Maria Chiara Carrozza
Además Maria Chiara habló de diseño de robots para rehabilitación.



Los estudiantes de varias de las más prestigiosas universidades del mundo presentaron sus trabajos de tesis o de becas postdoc.

Los estudiantes italianos eran de las universidades de Pisa donde dió clases Galileo, de Pádua donde Vesalio y Galileo tuvieron cátedra, de Cambridge, que no necesita presentación y que tuvo a Newton de profesor, de Lovaina donde estudió Vesalio, del Imperial College de Londres.... cada uno de estos lugares son una institución para la ciencia. Al menos pude decir que de mi universidad salió Ramón y Cajal. Pero esto no sirve de nada. ¿Por qué ha habido tan pocos científicos españoles? ¿Por qué las contribuciones a la ciencia de los españoles no han empezado a ser importantes hasta finales del siglo XX salvo algunas excepciones? Mientras los ingleses tenían la Royal Society (fundada en 1660) ¿Qué hacían los reyes españoles? En Francia tuvieron la Académie Royale des Sciences...
En muchas universidades hay grupos de ingeniería biomédica, muchas trabajan en proyectos relacionados con la rehabilitación o la discapacidad. (la lectura más crítica diría que es la forma de financiarse, se hace primero un desarrollo y después se piensa en una posible aplicación que si es para pobres niños discapacitados que te rompen el corazón tendrá más posibilidades de conseguir los fondos) (Otra lectura menos crítica diría que son buenas ideas pero mal enfocadas porque los ingenieros no conocen la problemática ni las espectativas de las personas con discapacidad)

Lo que yo pienso es que estos problemas podrían solucionarse si se favorecieran las colaboraciones entre estos departamentos de ingeniería biomédica aplicada a la rehabilitación y los médicos rehabilitadores. La forma que mejor se me ocurre es a través de cursos de doctorado y masters que lleven a proyectos de colaboración en los que los médicos y las personas con discapacidad puedan aportar ideas desde el comienzo del enfoque del desarrollo a llevar a cabo hasta el diseño final. Los estudiantes de ingenierías harían así sus proyectos fin de carrera, o fin de master, sus tesis doctorales o sus proyectos de becas postdoc y los rehabilitadores tendríamos oportunidades de desarrollar la especialidad, artículos originales para la revista Rehabilitación y para otras, temas para las tesis doctorales conotros enfoques más experimentales. Además podrían terminar consiguiendose patentes para las universidades. Objetos reales que se pueden utilizar y comercializar. Los hospitales podrían conseguir becas de investigación con presupuestos para estos materiales, para probar nuevas tecnologías aplicadas. Unas pocas serían efectivas y comerciales incluso al cabo de los años.

Sin embargo es difícil salirte de tu rinconcito del saber.
Las instituciones no son flexibles con esto. Los programas de las carreras tampoco lo son.

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Os habrá llegado a todos el programa de este año para la SERMEF en Zaragoza.

Quiero recomendaros que guardeís un ratito para las conferencias invitadas. Sobre robótica hablará José Miguel Azkiotia que junto con Gorka Eizmendi preside (son vicepresidente y presidente respectivamente) FATRONIK.
Esta es un entro tecnológico con muchas ramas y conexiones empresariales, algunas venden robots por millones de euros en Silicon Valey, pero lo que más nos importa es lo que dedican a productos para salud, sobre todo para apoyo a la discapaciadad y terapéutica. Es más o menos mitad investigación de vanguardia tecnológica y proyectos empresariales. Además invierte las ganancias en más investigación y solo un 8% es dinero público. Link a la página:

[url=www.fatronik.com/sector-prioritario.php?id=51]FATRONIK, AREA DE SALUD[/url]
www.fatronik.com/sector-prioritario.php?id=51

Además este año han organizado el Congreso Internacional de la Asociación Europea para el Avance de las Tecnologías de Apoyo en Europa. Es digno de admiración y muestra un trabajo bien hecho sin doda.

www.aaate.net/index.asp?auto-redirect=true&accept-initial-profile=standard AAATE, Home Page


Que tiene un grupo dedicado a robótica. Otros grupos se dedican a realidad virtual, teleasistencia, TIC y discapacidad.
[url=homepage.ntlworld.com/dallaway/aaate-sig1/]SIG ((Grupo Especialmente Interesado) en Robótica de la Asociación para el Avance de las Tecnologías de Apoyo en Europa AAATE[/url]

Todas estas cosas tienen el potencial de cambiar la vida de muchas personas y redibujar nuestra especialidad.
Es muy probable que se produzca una aceleración de estas tecnologías. No olvidemos que el teléfono móvil a batido records como una tecnología que se desarrolla y se involucra en la vida cotidiana hasta el punto de pasar desapercibida, como si siempre hubiera estado allí. Otras nuevas tecnologías pueden seguir el mismo camino y cambiar todo lo que pensamos de la discapacidad e incluso de nosotros mismos.


El proximo congreso de AAATE será en Milán, los que no aprovechamos la oportunidad e ir este año que fué en España lo tendremos cada vez más difícil.
(al menos he conseguido el CD y el libro)
www.aaate.net/news.asp?check_if_more=999&articlei=81 PROXIMO CONGRESO DE AAATE EN MILAN, septiembre 200

La revista de esta organización: "Asistive Tecnology" es también muy recomendable.

Pienso que una hora va a ser un tiempo muy excaso para todo lo que nos pueden contar, que es mucho y muy interesante. Estoy seguro de que me quedaré con ganas de más.

¿Alguien estaria interesado en un curso o congreso que fuera completamente sobre estos temas enfocado a médicos rehabilitadores?


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DOMÓTICA


Sobre domótica hablará Antonio Remartínez que es presidente de una empresa muy importante en el sector.[url=bioingenieria.es/Inicio/Inicio.php]SABIA[/url] Con 18 años de experiencia.
Merece la pena saber qué es la domótica y cómo puede afectar en la vida de las personas con discapacidad. Además es importante porque los sistemas de teleasistencia figuran en la ley de Dependencia y su uso está teniendo un crecimiento espectacular. SABIA tiene también sistemas para residencias para controlar los movimientos de los residentes. Por ejemplo un anciano con demencia en fases iniciales que puede moverse libremente pero queremos saber cuando va a salir de la residencia o si ha regresado de su paseo, porque podría perderse. Tambíen en residencias y en domicilios es importante poder avisar si un anciano se cae al suelo. Otras personas con grandes discapaciadades pueden tambíen sentirse más seguras si pueden dar alertas a sus cuidadores. Además tienen su sistema domóticos para controlar diferentes aparatos eléctricos, luces etc desde el ordenador o el telefono. Estos sistemas están en prubas en muchos sitios, pisos piloto, residencias para personas con discapacidad. Los problemas son la standarización (es el mismo problema de que el cargador de un móvil Nokia no vale para un Motorola) la falta de conocimiento de los usuarios (se necesita que sea fácil de manejar, intuitivo o incluso "smart" que no es exactamente inteligente) y también le falta convencer, me refiero a convencer de que algo que para algunos es un lujo para otros puede ser una posibilidad de autonomía o una necesitad. Y por supuesto abaratar costes.
Otas cuestiones relacionadas con la seguridad son aún más importantes, queremos que las persianas aprovechen la luz y que las ventanas se abran para ventilar la casa, pero queremos seguridad a la hora de que entren extraños. Ahora bien ¿en caso de incencio se abríran las puertas para poder salir y dejar entrar a los bomberos o el sistema los detectará como intrusos?


[ Este mensaje fue editado por el Dr.: samfrado en 30-04-2008 23:13 ]

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[b]REALIDAD VIRTUAL EN REHABILITACIÓN[/b]

Además otro de los temas es la realidad virtual y sus usos en rehabilitación. Aunque algunos prototipos de hace años fallaran y aunque lo que hoy día se ensaye no funcione tan bien como se espera el tema seguirá dando que hablar y no para de crecer. Ninguna conclusión es definitiva porque siempre se pueden introducir mejoras en los sistemas.


La SOFMER, nuestros primos franceses ya hablaron de este tema el año pasado.
Si sabes francés puedes mirar su página y comparar. [url=www.sofmer.com/]Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation[/url]
Ten en cuenta que los franceses no son ni más altos, ni más guapos ni más listos ni más europeos que nosotros. Tampoco hablan mejor inglés ni nada de nada, solo son los vecinos.

Réalité virtuelle et MPR (Congrès de la SOFMER 2007)

Rapporté par Olivier Simon (service MPR, Hôpital Bichat-Paris) d'après les communications :
Advances in balance and locomotor rehabilitation with virtual reality technology
D’après une communication de J.Fung
La réalité virtuelle (RV) permet de proposer aux patients des activités cognitives et sensorimotrices dans un monde artificiel, crée numériquement, pouvant être une simulation de certains aspects de la vie réelle. Le professeur Joyce Fung de l’université McGill (Montréal), a présenté en séance plénière les progrès en réadaptation de l’équilibre et de la marche grâce à l’utilisation de la RV. Elle a souligné l’intérêt de la RV pour permettre d’exposer les patients à des environnements intérieurs ou extérieurs de façon plus précoce qu’avec une rééducation traditionnelle, en évitant de mettre en danger le patient. Le côté ludique de la réhabilitation en environnement virtuel (EV) a également été souligné, facilitant la répétition d’activités spécifiques à une tâche. Les systèmes de RV permettent également l’utilisation de feedback positifs ou négatifs tout en modulant certains paramètres (vitesse, luminosité, bruit environnant…). La RV en simulant des environnements physiques et sensoriels interactifs en temps réel va permettre de moduler le flux optique, notamment pour travailler l’orientation de la trajectoire spatiale et de la vitesse pendant la marche fréquemment perturbée après AVC. J. Fung a présenté des exemples à propos de deux systèmes différents. Le premier système est une plateforme mobile permettant de simuler des changements de la conformation du sol, représentant ainsi un excellent moyen de faire un travail de l’équilibre. Le deuxième système est un tapis roulant à vitesse auto-réglable monté sur une plateforme à six degrés de liberté de mouvement. Des EV synchronisés avec la vitesse du tapis roulant et les mouvements de la plateforme sont projetés sur un écran placé devant l’individu. Des scénarios en intérieur ou en extérieur sont projetés avec des niveaux de difficulté croissants suivant la vitesse de marche, la pente, l’évitement d’une collision avec un train, l’endurance. Des premiers résultats ont montré chez des sujets sains et cérébrolésés la faisabilité du procédé. Un essai clinique randomisé est en cours afin d’évaluer l’efficacité de ce système pour améliorer l’équilibre et la marche non seulement en EV mais aussi et surtout en environnement réel.
Réalité virtuelle et manipulation sensorielle
D’après une communication de E.Klinger
Evelyne Klinger, directrice de l’EHLIT (Equipe lavalloise Handicap et Innovations Technologiques) a exposé les aspects médico-techniques de cette rééducation. E Klinger a tout d’abord rappelé le rôle que devrai pouvoir prendre la RV en MPR dans les années à venir. Le principal obstacle de sa diffusion sera probablement le coût lié à l’environnement technologique nécessaire mais aussi et surtout les moyens nécessaires au développement, à l’ »valuation et la validation de ces techniques. E Klinger a ensuite exposé les différents types d’EV existant (tapis roulants avec écrans, navigation au travers d’un EV à l’aide d’un joystick ou de gants électroniques permettant aussi une préhension virtuelle). D’autres méthodes sont en cours de développement dans de nombreuses équipes de recherche à travers le monde. Les limites de la RV en MPR sont liées au temps de latence inhérent au traitement informatique nécessaire du signal, mais aussi au faible nombre de modalités sensorielles sollicitées en comparaison à un environnement réel avec aussi l’absence de feedback réel puisque les seuls feedback disponibles actuellement sont de type « exercice réussi ou exercice manqué ». Il n’existe pas à l’heure actuelle de rappel de type proprioceptif par exemple.
Intérêt de la réalité virtuelle dans le réentraînement moteur du membre supérieur

D’après une communication de P.Giraud
Le Dr; Pascal Giraux (Saint Etienne) a rappelé le faible nombre de publications actuelles dans ce domaine depuis 1985 et l’introduction par Jaron Lanier du terme RV. On note tout au plus une augmentation modérée du nombre de publications depuis le début des années 2000.
Réalité virtuelle et prise en charge des cérébro-lésés
D’après une communication de F.Pellas
F. Pellas (Nîmes) a confirmé le peu d’articles encore disponibles. Seules 212 références apparaissent en croisant « virtual reality » avec « rehabilitation », 48 avec « stroke » et 26 avec « brain injury ». Ces articles montrent pour la plupart des résultats encourageants sur le gain dans la réalisation de gestes de la vie courante que la RV soit utilisée seule ou associée à une autre mode de rééducation.
Quoiqu’il en soit, la RV en MPR semble devoir avoir sa place dans un avenir plus ou moins lointain, notamment chez l’hémiplégique mais de très nombreux progrès technologiques appuyés par des essais cliniques d’envergures doivent être obtenus.
Date de publication : 08-11-2007

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Si alquien quiere hacer una revisión sobre robótica en rehabilitación aquí tiene de sobra. Los títulos en negrita dicen ya bastante. Falta dinero en investigación. El más antiguo es de 1983, pero practicamente todo es de finales de los '90.



Virtual prototyping of rehabilitation aids
Beiter MT, Harwin WS, Mahoney RM (1996) Proceedings of the RESNA 96 Annual Conference. 360-362.
This paper discusses methods of using virtual prototyping to assist with the development and customization of rehabilitation products. The difficulty of designing equipment for individuals with physical disabilities is that each individual presents a unique neuro-physiological picture. This research explores ways in which virtual device design and evaluation can be combined with new techniques in rapid prototyping to create efficient rehabilitation devices.

Robotics in rehabilitation
Bolmsjö G, Neveryd H, Eftring H (1995) IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering. 3. 77-83.
Robotics in rehabilitation provide considerable opportunities to improve the quality of life for physically disabled people. However, practical results are limited, mainly due to the need for developing new robotics concepts where people are working together with robots, as opposed to industrial robots where they are working in separated areas. This paper reveals some of the developments needed and presents two projects currently underway at Lund University. The first one is concerned with end-effector design for a robotic workstation for office-based tasks, while the second is concerned with a mobile robotic system for use in medical and chemical laboratories by disabled people. Both projects show promising results. There is also a need for further research in developing new robotic systems for use in rehabilitation with new mechanical features, as well as programming and control suitable for any user.


A novel mobility aid for independent daily living of elderly people
Borgolte U (1999) Assistive Technology on the Threshold of the New Millenium. Buhler C and Knops H (eds), IOS Press.
Older people which often suffer from combined multiple functional restrictions of a lower degree want to retain an independent lifestyle at home and thus need to manage their domestic activities. Within the TELEMATICS sector of the European Commission, the ongoing project MOBIL will address their problem and provide combined support for walking, assistance with carrying, and compensation of memory loss. Dependent on the individual requirements MOBIL can be configured as low-cost/low-complexity or highly integrated system. The concept is strictly modular, user and market oriented and will improve the situation for home based care of older people with disabilities.


Development of robots for rehabilitation therapy: The Palo Alto VA/Stanford experience
Burgar CG, Lum PS, Shor PC, Van der Loos HFM (2000) Journal of Rehabilitation Research and Development. 37. 6.
For over 25 years, personal assistant robots for severely disabled individuals have been in development. More recently, using robots to deliver rehabilitation therapy has been proposed. This paper summarizes the development and clinical testing of three mechatronic systems for post-stroke therapy conducted at the VA Palo Alto in collaboration with Stanford University. We describe the philosophy and experiences that guided their evolution. Unique to the Palo Alto approach is provision for bimanual, mirror-image, patient-controlled therapeutic exercise. Proof-of-concept was established with a 2-degree-of-freedom (DOF) elbow/forearm manipulator. Tests of a second-generation therapy robot producing planar forearm movements in 19 hemiplegic and control subjects confirmed the validity and reliability of interaction forces during mechanically assisted upper-limb movements. Clinical trials comparing 3-D robot-assisted therapy to traditional therapy in 21 chronic stroke subjects showed significant improvement in the Fugl-Meyer (FM) measure of motor recovery in the robot group, which exceeded improvements in the control group.


The design and control of assistive devices
Clarkson PJ, Keates S (1999) Proceedings of the International Conference on Engineering Design (ICED 99). 425-428.
The design of assistive robotic devices and their controlling interfaces has to be undertaken carefully. If designed appropriately, they can help provide vocational opportunities to those with the mental faculty to perform useful tasks, but whose physical impairments would otherwise prohibit their employment. However, the current emphasis of design is dominated largely by the logistics of system development rather than on study of how the specifications of such systems determine their ultimate usability. It is widely acknowledged that this approach is flawed. This paper describes the development of a new user-centred design approach aimed at overcoming this problem.


Treadmill training of paraplegic patients using a robotic orthosis
Colombo G, Joerg M, Schreier R, Dietz V (2000) Journal of Rehabilitation Research and Development. 37. 6.
Recent studies have confirmed that regular treadmill training can improve walking capabilities in incomplete spinal cord-injured subjects. At the beginning of this training the leg movements of the patients have to be assisted by physiotherapists during gait on the moving treadmill. The physical capabilities and the individual experience of the therapists usually limit this training. A driven gait orthosis (DGO) has been developed that can move the legs of a patient in a physiological way on the moving treadmill. The orthosis is adjustable in size so different patients can use it. Actuators at the knee and hip joints are controlled by a position controller. With the DGO the legs of patients with different degrees of paresis and spasticity could be trained for more than half an hour, and physiological gait patterns were obtained.


Robot enhanced interaction and learning for children with profound physical disabilities
Cook A, Howery K (1999) Assistive Technology on the Threshold of the New Millenium. Buhler C and Knops H (eds), IOS Press.
The goal of this study was to explore how children with significant physical difficulties could use a robotic arm to interact in a play and exploration activity. These children cannot manipulate toys and other objects to engage in typical play activities with adults or their peers. The robotic are can provide an alternative method to engage in joint play activities. Using a robotic arm, children who have physical disabilities are able to engage in play with an adult when manipulation of objects in sequence and turn taking with the adult are necessary for successful play experiences. Children are able to experience, independently for the first time, the manipulation of real objects in the context of a play activity.


Robot-enhanced discovery and exploration for very young children with disabilities
Cook AM, Howery K (1999) Proceedings of the fourteenth Annual Conference on Technology and Persons with Disabilities (CSUN 99).
The goal of this research is to investigate whether young children who have physical disabilities will be able to use a robotic arm for exploration and discovery. These children have difficulty in manipulating toys and other objects, and the robotic arm can provide an alternative method to accomplish these manipulation tasks. Using a robotic arm, children who have physical disabilities are able to engage in a manipulative activity involving a sequence of steps. They are able to experience, independently for the first time, the manipulation of real objects.


The RAID workstation for office environments
Dallaway JL, Jackson RD (1993) Proceedings of the RESNA 93 Annual Conference. 504-506.
This paper describes the development of a robotic workstation for use by individuals with little or no upper limb function in office environments. The technical features of the workstation are presented and details of the evaluation process are noted. The demonstrator workstation is specifically configured for applications in Computer Aided Design (CAD).


CURL - today and tomorrow
Dallaway JL, Jackson RD (1993) Proceedings of the second Nordic Workshop on Rehabilitation Robotics.
This paper describes the Cambridge University Robot Language (CURL) in its current form and looks towards the future of the software. Recent and forthcoming applications of CURL are summarised. Enhancements in the areas of human-computer interfacing, device-level configuration and sensor integration are proposed.


The application of rehabilitation robotics within manufacturing industry
Dallaway JL, Mahoney RM, Jackson RD (1994) Proceedings of the fourth International Conference on Rehabilitation Robotics. 145-149.
This paper describes the procedures adopted in the installation and evaluation of a prototype robotic manipulator within a manufacturing environment. The requirements and issues associated with the installation are contrasted with those evident within an office environment. The operation of the robotic system and its component parts are described. The recruitment of operators and the employment mechanisms involved are also discussed. An evaluation procedure has been developed to assess the performance of the robotic equipment with respect to existing practices.


The user interface for interactive robotic workstations
Dallaway JL, Jackson RD, Mahoney RM (1994) Proceedings of the 1994 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1682-1686.
The importance of the user interface within interactive robotic workstations is examined and design criteria are discussed. The command of an interactive robotic device is considered as a direct manipulation system and the potential benefits of graphical user interfaces for such systems are outlined. Aspects of current work in user interface design are introduced in the context of the Cambridge University Robot Language (CURL). Interface development tools and evaluation techniques are described. Finally, the future of robot user interfaces is examined with respect to recent advances in computing technology.


Rehabilitation robotics in Europe
Dallaway JL, Jackson RD, Timmers PHA (1995) IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering. 3. 35-45.
This paper provides a summary of European work in Rehabilitation Robotics. The historical background to current work in this field is described. The European Union's TIDE funding initiative is introduced and recent projects established under this initiative are summarized. The practical effect of TIDE on the European market for rehabilitation equipment is discussed. European projects funded from other sources are also described. The paper concludes with an assessment of the future direction for research and developement in rehabilitation robotics.


Human-computer interaction within robotic workstations
Dallaway JL (1996) Proceedings of the RESNA 96 Annual Conference. 339-341.
This paper describes recent research in human-computer interfaces for the command of rehabilitation robot systems. An iconic interface providing drag and drop interaction has been developed. This interface integrates with the Cambridge University Robot Language (CURL) to facilitate intuitive operation of structured robotic workstations by users of pointing input devices. The evaluation of this interface is presented in the context of experimental work with a number of alternative user interfaces.


Component software for applications in rehabilitation robotics
Dallaway JL (1997) Proceedings of the fifth International Conference on Rehabilitation Robotics. 63-66.
Object-enabling system software facilitates the construction of complete software solutions using prefabricated executable components. The potential benefits of this technology in the field of Rehabilitation Robotics are discussed. Specific features of Microsoft OLE are introduced and a technology demonstrator based on this software is described. The demonstrator makes extensive use of existing software components to enhance functionality and reduce development costs.


Contribution to the development of an open software architecture for the robotic Manus arm
Didi N, Mokhtari M, Roby-Brami A (1999) Assistive Technology on the Threshold of the New Millenium. Buhler C and Knops H (eds), IOS Press.
Many development in the rehabilitation robotics field have lead to some encouraging robotic arms. They were developed to give more autonomy to persons with sever physical disability and to perform tasks in their daily lives. The Manus manipulator is one of these robotic devices, which is mounted on a wheelchair and allows the disabled users to perform tasks manually in an non-structured environment. In spite of the efficiency of the robotic arm Manus, proved by some user to perform certain prehensile and manipulation tasks, this assistive device is still not accessible to a large population of handicapped people. Indeed, Complex tasks, involving important arm displacements and gripper orientations, performed with such a robotic arm require an excellent dexterity not available among people with severe disabilities. Additionally encouraging the disabled to interact with human-robot interfaces can be challenging, especially when these interfaces are not necessarily adapted to their various handicaps. In this paper, we addressed both points by describing our contribution to the development of a new open architecture for Manus. A high level approach for the human-robot interface is introduced and new functions of the Human Machine Interface (HMI) layer are proposed.


A prototype for interactive robotics application development
Dowland R, Cipolla R, Clarkson PJ (1997) Proceedings of the fifth International Conference on Rehabilitation Robotics. 71-74.
A number of techniques, grouped under the general umbrella term of usability inspection, have been devised in recent years to help software developers focus more closely on the needs of end-users during development of interactive applications. Central to the use of such methods is the question of how proposals can be tested before a finished system has been implemented. This paper discusses the role of high and low-fidelity prototypes used for this purpose in software development and proposes the use of a 'variable-fidelity' prototype as an aid to the development of interactive robotic systems. The approach is explored and illustrated through the example application of an Interactive Robotic Visual Inspection system developed for use by a person with limited physical manipulation skills.


RAID - a robotic workstation for the disabled
Eftring H, Bolmsjö G (1993) Proceedings of the second European Conference on the Advancement of Rehabilitation Technology. 24.3.
The aim of the RAID project (Robot for Assisting the Integration of the Disabled) is to develop and demonstrate a prototype robotic workstation for use by disabled people. The RAID project is part of the European Community TIDE program (Technology for the socio-economic Integration of disabled and Elderly people). The robotized system is intended primarily for vocational use in an office environment. The selected application for the demonstration in March 1993 is CAD (Computer Aided Design), which is an application full of handling tasks for the robot. If the robot is capable of doing all these tasks satisfactory, a number of other applications can be extracted form the CAD application. A key feature of RAID is the emphasis on user requirements.


Robot control methods and results from user trials on the RAID workstation
Eftring H (1994) Proceedings of the fourth International Conference on Rehabilitation Robotics. 97-101.
CERTEC intends to develop an autonomous grasping function, but first user requirements have to be studied. Therefore, user trials have been carried out on the RAID workstation (Robot to Assist the Integration of the Disabled) at the Rehabcentrum Lund-Orup in Höör, Sweden. This paper will describe the control methods used in these trials as well as the results of the trials.
Instrumentation of the HANDY 1 for oral-motor therapy
Erlandson RF, Sant D, Wiadnyana K, Rippy J, Nizio P (1995) Proceedings of the RESNA 95 Annual Conference. 496-498.
Self feeding is a critical ability for independent living. Anecdotal evidence with the HANDY 1 feeding aid suggests that use of the device facilitated self feeding in several children. The Enabling Technologies Laboratory and the Detroit Institute for Children are collaborating on a study to test the efficacy of the HANDY 1 as a therapeutic tool for oral-motor dysfunctions. The HANDY 1 was not designed for this role. An instrumentation package for the HANDY 1 has been designed to provide the data collection, systems setup, and user friendly I/O necessary for therapeutic use in a clinic setting. The instrumentation package is described and preliminary field test experiences reported.


PARTNER - a semi-autonomous mobile service robot in a wireless network for biomedical applications
Giuffrida F, Morasso PG, Zaccaria R (1998-) Proceedings of the third TIDE Congress.
As a technological transfer from a TIDE project (MOVAID), a multi-functional mobile robot has been designed and brought to market applications in the biomedical field. It can carry out simple transportation missions either in an autonomus way, according to a schedule, or on demand, reacting to explicit requests coming from the local intranet via an infrared link.


Technological solutions to autonomous robot control
Gräser A (1998-) Proceedings of the third TIDE Congress.
The paper discusses the possibilities of rehabilitation robots for elderly and disabled people under the important aspect of (semi) autonomous robot control, which plays a key role in acceptance and economic profitability. Due to the financial restrictions in this area, the user interface, the wheelchair, the robotarm, the necessary sensors and the control units are quite different compared with industrial robots. The whole control structure has to be redesigned under the needs of the target group and the financial restrictions. In the paper typical scenarios for the application of these robots and new scientific results are presented, esp. for:
• The control of redundant robots ( a wheelchair with a robot arm has at least 9 DOF )
• The robot arm control based on computer vision and image algebra to identify typical ob-jects and visual servoing, to move the gripper to the object
• The structure of a control unit and a possible new programming method, programming by demonstration.
The paper will also identify key problem areas and necessary developments to enlarge the usability to a wider circle of users.


The role of assessment and evaluation in rehabilitation robotics R&D: moving from concept to clinic to context
Hammel JM (1995) IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering. 3. 56-61.
The role of assessment is a critical component of the assistive technology research and development process which serves to link engineers, clinicians, and individuals with disabilities. This paper provides a clinical perspective and discusses the process used to evaluate the feasability and viability of several rehabilitation robotics systems developed at the Palo Alto Veterans Affairs Medical Center/Stanford University.

An affordable mobile robotic manipulator
Hillman M (1996) Proceedings of the RESNA 96 Annual Conference. 357-359.
A robotic manipulator has been mounted on a wheeled trolley. This novel approach aims to overcome some of the limitations of a fixed site workstation system, while keeping the cost within reasonable limits. Preliminary user experience with the system is encouraging.


Design of a wheelchair mounted robot
Hillman MR, Hagan K, Hagan SA, Jepson J, Orpwood RD, Adlam TD (1999) Assistive Technology on the Threshold of the New Millenium. Buhler C and Knops H (eds), IOS Press. 357-359.
This paper describes the development of a wheelchair mounted robot. The design utilises an existing manipulator designed for use by severely disabled persons previously mounted upon a non-powered portable base. The new design addresses the particular requirements of powered wheelchair users in terms of the tasks they would like to perform using the robot, the acceptable effects of mounting a robot to a powered wheelchair and visual impact. The manipulator has been attached to an extending mast mounted upon the side of the wheelchair close to the back wheel. A joystick control interface has been developed and a new end effector has been designed and built. Potential users of the device were consulted throughout the design process.


Multimodally controlled intelligent assistive robot
Kazi Z, Beitler M, Salganicoff M, Chen S, Chester D, Foulds R (1996) Proceedings of the RESNA 96 Annual Conference. 348-350.
The Multimodal User Supervised Interface and Intelligent Control (MUSIIC) project is working towards the development of an assistive robotic system which integrates human-computer interaction with reactive planning techniques borrowed from artificial intelligence. The MUSIIC system is intended to operate in an unstructured environment, rather than in a structured workcell, allowing users with physical disabili- ties considerable freedom and flexibility in terms of control and operating ease. This paper reports on the current status of the MUSIIC project.


The role of user modelling in rehabilitation robotics
Keates LS, Robinson P (1997) Proceedings of the fifth International Conference on Rehabilitation Robotics. 75-78.
Most existing user models concentrate specifically on able-bodied users interacting with computers. This paper examines the relevance of such models to Rehabilitation Robotics and the implications for practitioners in the field. It addresses current research to adapt such models specifically to rehabilitation applications, including observations from extensive user trials.


Designing a usable interface for an interactive robot
Keates LS, Clarkson PJ, Robinson P (1999) Proceedings of the sixth International Conference on Rehabilitation Robotics. 156-162.
The traditional emphasis of Rehabilitation Robotics has been dominated largely by the logistics of system development rather than how to maximise overall system usability. The research programme at Cambridge has focused on the shortcomings of this approach and the identification of strategies for placing the user exclusively at the centre of the design process. This paper describes the re-design of the interface for an Interactive Robotic Visual Inspection System (IRVIS) and how this was used to formulate a structured, methodical approach to user-centred interface design. A discussion of the original IRVIS interface design will be presented, followed by a description of current usability theory and its role in formulating the proposed five-level user-centred design approach. The results of the evaluation of this approach, through user trials, will also be discussed.


Increasing productivity and quality of care: Robot-aided neuro-rehabilitation
Krebs HI, Volpe BT, Aisen ML, Hogan N (2000) Journal of Rehabilitation Research and Development. 37. 6.
This paper presents an overview of our research in robot-aided stroke neuro-rehabilitation and recovery. At the onset of this research we had to confront squarely (and solve!) a critical question: If anatomy is destiny, can we influence it? Our efforts over the last five years have been focused on answering this question and we will present a few of our clinical results from over 2,000 hours of robot-aided therapy with 76 stroke patients. To determine if exercise therapy influences plasticity and recovery of the brain following a stroke, we needed the appropriate "microscope" that would allow us to concomitantly control the amount of therapy delivered to a patient, while objectively measuring patient's performance. Back-driveable robots are the key enabling technology. Our results to date using common clinical scales suggest that robot-aided sensorimotor training does have a genuinely positive effect on reduction of impairment and the reorganization of the adult brain. Yet while clinical scales can help us to examine the impact in the neuro-recovery process, their coarse nature requires extensive and time-consuming trials, and on top of that they fail to show us details important for optimizing therapy. Alternative, robot-based scales offer the potential benefit of new finer measurements--and deeper insight into the process of recovery from neurological injury. We also plan to use present technology to establish the practicality and economic feasibility of clinician-supervised, robot-administered therapy, including classroom therapy. We feel quite optimistic that the march of progress will accelerate substantially in the near future and allow us to transfer this technology from the research realm to the everyday treatment of stroke survivors.


Clinical experience with an intelligent prosthetic hand
Kyberd P, Evans M (1998-) Proceedings of the third TIDE Congress.
While the level of technology in rehabilitation aids has increased over the past ten years their inclusion in prosthetics system has generally lagged behind that of the rest of the field. This paper presents work conducted in Oxford over the past four years to create a sophisticated artificial hand for use in the clinical setting. The use of a microprocessor in the system means that the operator need only to supervise the actions of the hand while the microprocessor controls the low level reflexes of grip force and shape. The training is based on a graphical computer interface.


User involvement in the design and evaluation of a smart mobility aid
Lacey G, MacNamara S (2000) Journal of Rehabilitation Research and Development. 37. 6.
This paper describes the design and evaluation of an innovative smart mobility aid for the frail visually impaired. The Personal Adaptive Mobility AID (PAM-AID) was developed to address the difficulties in personal mobility of the frail and elderly visually impaired. The paper provides an overview of the PAM-AID research at Trinity College and describes the evolutionary nature of the design process. Because there were no existing systems to guide its development, a series of prototypes was constructed and they were regularly evaluated in the field. This approach views potential users as vital contributing members of the design team and led to rapid and hopefully useful improvements in the design.


Tele-Service-Robot: integrating the socio-technical framework of human service through the InterNet-World-Wide-Web
Leifer LJ, Toye G, Van der Loos HFM (1996) Robotics and Autonomous Systems. 18. 117-126.
In a recent survey of robotics in rehabilitative human service, Stanger et al. (1994) re-establish the central role of task assessment in defining technical R&D priorities. Among their key findings, and central to the thesis of this paper, is the re-affirmation that: 1) robot usage is a "social activity"; 2) there are several users in any given environment; 3) the physically impaired person is but one of several stock-holders; 4) field support for robotics technology will be the competitive advantage in service robotics; and 5) cost is the only real driver for the adoption of robotics technology over equivalent human service. Engineers and scientists, intent on being helpful, must first assess just who is being served; where they are, what they are trying to do and who is going to pay for it.


VIPRR: a virtually in person rehabilitation robot
Leifer LJ, Stepper S, Schaefer M, Van der Loos HFM (1997) Proceedings of the fifth International Conference on Rehabilitation Robotics. 79-82.
A mandate in Rehabilitation Robotics is to disseminate R&D to the public and to scientists around the world. The World Wide Web (WWW) has become the medium of choice for this activity, especially for text and graphics . As the WWW has matured, sharing of other forms of data, like sound and video, has become possible. In this paper, we describe an interactive WWW video-camera-tele-robot that is unique in its ability to be remotely controlled by any web browser. Controls include camera position, orientation, zoom and image parameters. VIPRR allows people with severe physical limitations to visit the R&D lab anytime, from anywhere, to see what is going on and, by arrangement, to test-drive rehabilitation robots under development. Through this technology, the developer gains an extra-ordinary opportunity to obtain user, clinician and developer feedback, just-in-time.


The use of a robotic device for post-stroke movement therapy
Lum PS, Burgar CG, Van der Loos HFM (1997) Proceedings of the fifth International Conference on Rehabilitation Robotics. 107-110.
In post-stroke upper-extremity movement therapy, a therapist uses passive and active assisted strategies to exercise the limb and assess the patient's recovery. The MIME project has developed a robot for patient-initiated, therapist-supervised movement therapy. This paper presents preliminary results to show that MIME can quantify therapy sessions and can show correlation with accepted clinical measures of functional outcomes.


A multi-purpose rehabilitation frame: A novel apparatus for balance training during standing of neurologically impaired individuals
Matjacic Z, Johannesen IL, Sinkjaer T (2000) Journal of Rehabilitation Research and Development. 37. 6.
We present a novel mechanical apparatus, named Multi-purpose Rehabilitation Frame (MRF), and methods for balance training during standing of neurologically impaired individuals. The device has two degrees of freedom (DOF), which allow for constrained movement of both lower limbs and pelvis in the sagittal and frontal planes. The MRF aims at improving balancing in impaired individuals by providing a stiffness support and action of perturbations, which facilitate development of alternative balancing strategies. The level of stiffness support and strength of perturbations, which are generated by means of two hydraulic servo-controlled actuators, can be selected according to current balancing abilities of an impaired individual. We further present preliminary results of nine days of balance training in two paraplegic and two incomplete tetraplegic subjects standing in the MRF. All subjects improved their balancing abilities as measured from the level of needed supporting stiffness provided by the MRF.


Sensor-based shared control of a rehabilitation manipulation system
McEachern WA, Dallaway JL (1996) Proceedings of the RESNA 96 Annual Conference. 342-344.
This paper describes the implementation and evaluation of sensor-based shared control algorithms in a rehabilitation manipulation system. Quantitative and qualitative results of user trials with the system are presented, and the implications of these results are discussed.


Toward a multimodal environment for learning robot manipulation by people with severe disabilities
Mokhtari M, Roby-Brami A (1996) Proceedings of the RESNA 96 Annual Conference. 345-347.
The project is to find out a method of analyzing motors capabilities of disabled people. We are working on a 3D method for measuring motor capabilities when acting on different Man/Machine interfaces by the use of the Spatial Tracking System (Polhemus Fastrack). We have developed a software program to record the 3D movement and represent the trajectory on-line of each sensors and the movement on line in 3D. An off-line analysis is also provided. This paper describes a method under development which consist of using Polhemus sensors when manipulating an arm robot and representing the trajectory of the working point on-line during the movement. 3D audioguided end effector movement when reaching a target in space is also provided. The ultimate aim of this project is to improve the visual and audio feedback when applying robotics technology to assist people with severe disabilities in the task of learning to operate an arm robot.


WALKY, an ultrasonic navigating mobile robot for the disabled
Neveryd H, Bolmsjö G (1995) Proceedings of the second TIDE Congress. 366-370.
A mobile robot system, called WALKY, is being developed to work in laboratory environments (typically chemical, medical and biological) for people with disabilities. This will increase the working possibilities, which is normally limited to office type work. We have found three different work-stations which are suitable for robotization:
• microscoping, for example cell examination, cell and chromosome counting.
• blood group determination
• culture analysing.
Walky is equipt with ultrasonic sensors for obstacle avoidance and path planning in an office environment. Laboratory tests have shown promising results and future development will continue in cooperation with a rehabilitation center.


Path planning methods for the ultrasonic navigating mobile robot, WALKY
Neveryd H, Bolmsjö G (1995) Proceedings of the third European Conference on the Advancement of Assistive Technology. 185-187.
A mobile robot system, called WALKY, is being developed to work in laboratory environments (typically chemical, medical and biological) for people with disabilities. This will increase the working possibilities, which is normally limited to office type work. We have found three different workstations which are suitable for robotization:
• microscoping, for example cell examination, cell and chromosome counting.
• blood group determination
• culture analysing.
WALKY is equipped with ultrasonic sensors for obstacle avoidance and path planning in an laboratory environment. Laboratory tests have shown promising results and future development will continue in co-operation with a rehabilitation center.


Evaluation and commercialisation of rehabilitation robotics products
Nisbet P (1992) Proceedings of the third International Conference on Rehabilitation Robotics.
The ultimate aim of rehabilitation robotics research and development is the wider provision or commercialisation of the results to those members of the community who might benefit from the technology. To be attractive to either commercial or state providers, the product must have a demonstrable market in terms of meeting a defined need, and also in terms of funding, either private or state-sourced, to support not only the product itself but also the assessment, adaptation and training resources necessary to make the product work. This paper addresses several aspects of these requirements: demonstration of meeting a specified need through both subjective and objective evaluative efforts; design for production of the product; and the development of effective procedures of assessment, specification, adaptation, supply, training and backup.


Establishing initial user requirements for PAM-AID: a mobility and support device to assist frail and elderly visually impaired persons
O'Neill A-M, Petri H, Lacey G, Katevas N, Karlson M-A, Engelbrektsson P, Gallagher B, Hunter H, Zoldan D (1998-) Proceedings of the third TIDE Congress.
The PAM-AID project aims to build an intelligent, indoor mobility aid for frail and elderly visually impaired people which will provide both physical and navigational support for walking. The objective is to allow users to retain their personal autonomy and also to take independent exercise. The project involves ongoing user involvement and evaluations of the developing product. The project has five distinct phases: (1) user requirements elicitation, (2) rapid prototyping, (3) construction of a demonstrator, (4) user and carer training, and (5) system validation. This paper reports on the first two phases of the project.


Obstacle avoidance module for the VAHM-2 wheelchair
Pruski A, Habert O (1999) Assistive Technology on the Threshold of the New Millenium. Buhler C and Knops H (eds), IOS Press.
The VAHM project aims at helping disabled peoples in the displacement of their wheelchair in a cluttered indoor environment. In such a project, the obstacle avoidance module is certainly one of the more important. It is used by a set of specific tasks as doorway crossing, direction following, free space finding to safety move the wheelchair in a daily environment. This paper discusses about the obstacle avoidance methodology used on the VAHM-2 wheelchair. Its behavior during a doorway crossing is detailed.


A body-powered functional upper limb orthosis
Rahman T, Sample W, Seliktar R, Alexander M, Scavina M (2000) Journal of Rehabilitation Research and Development. 37. 6.
This paper describes the development and preliminary testing of a functional upper-limb orthosis for people that have limited strength in their arms. This is symptomatic of conditions such as muscular dystrophy (MD), spinal muscular atrophy (SMA), and partial spinal cord injury. The exoskeletal orthosis is wheelchair mounted, has two links and four degrees of freedom. It uses linear elastic elements to balance out the effects of gravity in three dimensions. Preliminary results on testing with ten subjects will be presented.


Understanding and treating arm movement impairment after chronic brain injury: Progress with the ARM Guide
Reinkensmeyer DJ, Kahn LE, Averbuch M, McKenna-Cole A, Schmit BD, Rymer WZ (2000) Journal of Rehabilitation Research and Development. 37. 6.
Significant potential exists for enhancing physical rehabilitation following neurologic injury through the use of robotic and mechatronic devices (or "rehabilitators"). We review the development of a rehabilitator (the "ARM Guide") to diagnose and treat arm movement impairment following stroke and other brain injuries. As a diagnostic tool, the ARM Guide provides a basis for evaluation of several key motor impairments, including abnormal tone, incoordination, and weakness. As a therapeutic tool, the device provides a means to implement and evaluate active assist therapy for the arm. Initial results with three stroke subjects demonstrate that such therapy can produce quantifiable benefits in the chronic hemiparetic arm. Directions for future research regarding the efficacy and practicality of rehabilitators are discussed.


Safety issues for kinesthetic interfaces in assistive robotics
Salganicoff M, Hersh L (1996) Proceedings of the RESNA 96 Annual Conference. 354-356.
Kinesthetic displays are mechanical devices that are designed to apply forces and enforce positions at different contact sites on a user under computer control. These devices have great potential, and are finding application in a wide variety of rehabilitation related applications. Exam- ples of these devices include force-reflecting joysticks for wheel-chair control, six degree-of-freedom head-input devices for improved assistive robot dexterity, and haptic displays to aid in the visualization of mathematical surfaces for students with visual impairments. Since a kinesthetic display is effectively a robot which operates in intimate proximity to the user, it is essential that safety issues be taken into consideration in their design and installation so that their many advantages can be enjoyed while presenting minimal risk to the user and their surroundings.


A body powered rehabilitation robot
Stroud S, Sample W, Rahman T (1996) Proceedings of the RESNA 96 Annual Conference. 363-365.
This paper describes a wheelchair mounted, gravity balanced, mechanical arm whose end point is controlled and powered by a functional body part of the user, via Bowden cables. Two important design features are adaptability to different user input sites and ability to provide external power augmentation. The salient design features of such a system and the development of a prototype are described.

Development of the mobile robot system to aid the daily life for physically handicapped (interface using internet browser)
Takahashi Y, Komeda T, Uchida T, Miyagi M, Koyama H, Funakubo H (1998-) Proceedings of the third TIDE Congress.
People who care for physically handicapped persons have great burdens in mind and body, the problem of care for them will become a social problem. We are trying to solve this problem by developing a small mobile robot system. The purpose of this system is to pick up and bring daily using objects putting them somewhere indoors semi-automatically. This mobile robot system consists of a manipulator, a mobile unit, a visual sensor, a control computer, an operator console and a wireless LAN modem. This system gives the information about the surrounding area to the operator through the visual sensor and the operator console. The operator can control the mobile robot on an internet browser, it can be controlled from any type of computer and any place. The operator console using internet browser is very simple and easy to operate the robot, the communication method using computer network makes it possible to extend the service area of mobile robot.


The development of RAIL (Robotic Aid to Independent Living)
Topping M, Heck H, Bolmsjo G, Weightman D (1998-) Proceedings of the third TIDE Congress.
The aim of the RAIL project is to further develop the Handy 1 rehabilitation robot [1] to enable severely disabled people to gain/regain independence in several important daily living activities such as: eating, drinking, washing, shaving, teeth cleaning and applying make-up. To-date no single system, robotic or otherwise exists that is capable of assisting severely disabled people to gain freedom in these tasks. Over the past 20 years, there have been many attempts at developing robotic devices to improve the lives of people with disabilities. The most significant commercial developments and achievements in rehabilitation robotics to date, can be summarised as follows: In the USA, Larry Leifer Stanford University designed a robotic workstation, De VAR (Desktop Vocational Assistant Robot), which, under voice control, enabled computer programmers with disabilities to return to work. The cost of this system at around £50,000 is expensive. In Europe, the main commercial developments have come from Kwee (Netherlands), who designed a demountable wheelchair robotic manipulator system- the MANUS teletheses. This is a purpose built robotic arm, used by disabled people to pick up and manipulate objects. The cost of this system is around £30,000. The 'Handy 1' developed in the UK by Mike Topping is the world's most successful and widely used rehabilitation robotic system to-date [2], with over 120 units placed. Originally designed to provide independence at mealtimes to the severely disabled, its cost, at £4,000, is low in comparison to all other commercial developments.


An overview of Handy 1, a rehabilitation robot for the severely disabled
Topping M, Smith J (1999) Proceedings of the fourteenth Annual Conference on Technology and Persons with Disabilities (CSUN 99).
The Handy 1 was developed in 1987 by Mike Topping to assist an 11 year old boy with cerebral palsy to eat unaided. The system is the most successful low-cost, commercially available robotic system in the world todate capable of assisting the most severely disabled with several everyday functions.
Telediagnosis and remote maintenance system through the Internet for the Manus robot
Truche C, Mokhtari M, Vallet C (1999) Assistive Technology on the Threshold of the New Millenium. Buhler C and Knops H (eds), IOS Press.
The aim of this research work is to develop a telediagnosis and remote maintenance system for rehabilitation tools. This project is based on the use of the MANUS II arm robot which is mounted on an electrical wheelchair and which permits the telemanipulation of objects in an non-structured environment. Part of the European Commanus project (Biomed-Craft DG XII), based on robotics and telecommunication, brings together the Netherlands, Great Britain, and France. This research project, started in November 1998 and continuing for two years, will develop deep hardware and software organisation of the Manus as the current hardware and software structure is expensive, old-fashioned, and prevents further functional upgrades. An additional problem is that it’s long and difficult to maintain as the Manus is custom-made and there is only a limited number of technicians in Europe able to repair it. As it is desirable to be able to maintain Manus at a distance in a short time, one of the aims of this project is to have Manus remotely maintainable. To reach this goal, a technical task was defined in oder to innovative remote maintenance device which would enable the manufacturer or/and the provider to maintain Manus via the Internet network.


Design of a six-axis input device for a robotic manipulation aid
Van der Loos HFM (1983) Proceedings of the RESNA 83 Annual Conference. 239-241.
The applicability of robotic manipulation aids for the physically handicapped depends largely on the device used as the man/machine interface. Commanding a system to perform a task is possible through keyboards or by voice, but guiding the motion of a mechanical arm requires an analogic input device, such as a joystick, for effective, real-time control. The design of a six degree-of-freedom joystick is discussed; a prototype implementation is described; and its role as an effective assistive device is postulated.


Use of a rehabilitation robot in a classroom setting
Van der Loos HFM, Hammel JM (1994) Proceedings of the RESNA 94 Annual Conference. 442-444.
The Vocational Training Facility (VTF) has developed a three-workstation classroom as part of a project to test a new approach to the vocational training of students with physical disabilities. The three workstations are equipped with an array of devices and software to facilitate the access of curriculum and daily-living materials to the students. One of the devices in each workstation is the Desktop Vocational Assistant Robot (DeVAR), developed over a period of four years prior to VTF, and tested in clinical and vocational settings by users with high-level quadriplegia. This article describes the use of DeVAR in a classroom setting, and how the tasks and settings compare to previous environments.


VA/Stanford Rehabilitation Robotics R&D Program: lessons learned in the application of robotics technology to the field of rehabilitation
Van der Loos HFM (1995) IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering. 3. 46-55.
The Rehabilitation R&D Center of the Palo Alto VA teamed up with the Stanford University Department of Mechanical Engineering in 1978 under the leadership of Prof. Larry Leifer to start a rehabilitation robotics program that has benefited from five major funding cycles to date. Many lessons were learned along the way, mostly through the interactions between engineering staff, clinical staff, persons with high level quadriplegia who served as test subjects and their families and attendants. The prototypes that were developed acted as sounding boards, revealing what worked, what did not, what had promise, what was realistic given state-of-the-art elements, and when the level of technology allowed a certain feature to be usable in a daily use environment. This paper examines the chronology of the program with a special emphasis on broad-scope effects. References to discussions of individual aspects and studies are provided.


Dual-character based user interface design for an assistive robot
Wagner JJ, Van der Loos HFM, Leifer LJ (1998-) Proceedings of the seventh IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN 98-). 101-106.
The usefulness of an assistive robot is determined largely by the quality of its user interface. This design concept paper describes a novel, dual-character interface for users who are not robot engineers, in this case people with severe physical disabilities and the therapists responsible for their rehabilitation. The graphical user interface, embodying Jiminey, the smart consultant/coach, and Pinocchio, the down-to-earth arm itself, is designed to allow the operators to create, modify and execute manipulation tasks using a small desktop robot system called ProVAR. The concept is heavily influenced by the theory of Social Responses to Communication Technologies (SRCT) and research at Stanford University and elsewhere showing the power of teams in complex command, design and learning scenarios. Follow-on clinical studies will be conducted to validate the ProVAR dual-character concept.


An integration implementation using an M3S infrastructure with considerations for users, prescribers and developers
Wisaksana A, Verburg G, Naumann S (1996) Proceedings of the RESNA 96 Annual Conference. 336-338.
There are a wide range of technical aids available to persons with disabilities; these devices help them in their activities of daily living. This paper examines the applicability and appropriateness of the proposed rehabilitation communications standard, M3S, both in concept and implementation, in the context of three former clients with high level spinal cord injury who are users of technology. This paper also describes an M3S system implementation presently underway, and concludes by proposing one way in which M3S may be promoted, disseminated, and (ultimately) incorporated by rehabilitation developers, manufacturers and prescribers in North America.

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[url=www.ri.cmu.edu/labs/lab_58.html]Robotics Institute[/url]

Lo que están haciendo allí es...


www.biorob2006.org/home.html 1st International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

www.ieee-biorob.org/ 2nd International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatro

Allí hablan de prótesis, de robots aplicados a la rehabilitación y robot asistenciales, de exoesqueletos que pueden usar personas discapacitadas para
recuperar funciones motrices y de muchas cosas más.
Es una de las 10 tecnologías que cambiarán el mundo. No lo digo yo.

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Otro artículo más sobre rehabilitación asistida con robots. Insisten en que mejorarán la inteligencia artificial del sistema.
De momento se lo han dado a probar a 8 terapeutas ocupacionales para que opinen y así introducir cambios.
En la página 23 está la foto de cómo es realmente.


[b]A haptic-robotic platform for upper-limb reaching stroke therapy: Preliminary design and evaluation results. [/b]


Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2008, 5:15

www.jneuroengrehab.com/content/pdf/1743-0003-5-15.pdf PDF Open Access.[/url]


Enlace al artículo en la revista. Ahora mismo es una de mis revistas favoritas sobre tecnología en rehabilitación y os la recomiendo a todos. Aún no tiene factor de impacto porque aún no ha cumplido 5 años. Pero parece que será bien evaluada.
www.jneuroengrehab.com/content/5/1/15] http://www.jneuroengrehab.com/content/5/1/15


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www.wisegeek.com/what-is-rehabilitation-robotics.htm ¿Que es robótica para rehabilitación?



www.asel.udel.edu/robotics/rerc_rr.html Rehabilitation Engineering Research Center on Rehabiltation Robotics


[url=www.rehabrobotics.org/]Congreso Internacional de Robotica para rehabilitación[/url]

Los temas son:
Robótica asistencial, desde brazos robot controlados por voz o con un joystick para comer o lavarse (Al estilo de Asibot, del Carlos III, My Spoon y otros) Otros como Riman, el robot blandito que puede llevar a una persona son sueños que funcionan pero que cuestan demasiado. Riman obedece ordenes verbales, reconoce caras y las sigue con la mirada, puede recoger a una persona de la cama a la silla etc... distingue olores y avisa si algo va mal, reconoce sonidos y atiende a ellos.
Robótica terapéutica (en miembro inferior destaca Lokomat y en miembro superior, Armeo, Manus, Gentle y otros) Recientemente ha salido al mercado un exoesqueleto para terapia hidráulico de Toshiba.
Interfaces entre el humano y la máquina o el cerebro y la máquina para rehabilitación (Braingate y otros). Hay un poster sobre este tema en SERMEF 2008 (lo hice yo con la esperanza de llamar la atención sobre estas posibilidades de futuro. Todavía no lo veremos, pero ¿quien sabe?
En biónica destaca Shadow y Cyberhand, la próxima generación de protesis biónicas. Queda por ver el éxito de iLimb y otras. Seguro que aunque no vendan todo lo que se espera seguirán en la brecha. Recuperar un miembro perdido es el sueño de muchas personas.
Ya se están empezando a vender rodillas robóticas que tienen potencia suficiente para subir escaleras.

Entre los exoesqueletos destaca Hal de Cyberdine, sin duda. Pero no es el único.

Los robots de asistencia social, se están vendiendo ya y utilizando en geriátricos y con niños autistas. Uno muy famoso es como una foca de peluche que responde al tacto, la voz y sigue con la mirada, se puede comprar en el aeropuerto de Tokio, tal vez empecemos a verlos por europa pronto. De todas formas me parece que no aporta nada que no daría un gatito o un perro. Son cosas de los japoneses que siempre te pillan de sorpresa.
Sin embargo sí hay robots que reconocen e imitan expresiones faciales. También es fácil distingir en la prosodia los sentimientos. Así hay ya caras robóticas que responden con expresiones si les riñes o les cuentas algo divertido.

Por cierto, a años luz de dominar el mundo y todo eso.


# Assistive Robotics
# Therapeutic robotics
# Human-machine and brain-machine interfaces for rehabilitation
# Robotics in Prosthetics and Orthotics
# Hardware and control developments for rehabilitation
# Evaluation Methods and Clinical Experience

* Orthoses and exoskeletons
* User interfaces and (brain) control
* Socially assistive robotics
* Robotic environments and companions
* Evaluation and user experience
* Biorobotics and biomimetics

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http://elnenenomecome.com/noticias/robot-ayuda-a-trasladarse-a-ninos-discapacitados/gmx-niv35-con75.htm
http://elnenenorobot-ayuda-a-trasladarse-a-ninos-discapacitados


http://blocly.com/internet/los-ninos-que-manejan-robots/gmx-niv80-con294.htm
El robot de Sunil Agrawal para niños discapacitados

Sunil Agrawal fué otro de los profesores del congreso de rehabilitación asistida por robots de Elche pero no llegué a hablar con él.

http://www.argomedtec.com/


Impresionante vídeo de un paciente parapléjico D8 ASIA A caminando gracias a unos bitutores robotizados.
Se llama ReWalk y lo fabrica Argo Medical Technologies.

Hay que verlo.

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http://www.cs.umd.edu/hcil/anthro/

Que los juguetes son el mejor estímulo para los niños no es ninguna novedad. Además del cariño.
Y eso es lo que se respira viendo este proyecto.

Un juguete robot cuenta historias como estímulo para rehabiltación infantil.

El proyecto ya tiene 10 años.
¿Donde habrá quedado?

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http://www.iromec.org/


IROMEC es un proyecto de investigación pagado con fondos europeos. (Al que no le guste debería preocuparse de en qué tonterias se están gastando el dinero de nuestros impuestos en vez de en más campos de golf)

IROMEC consiste en utilizar juguetes tecnologicamente avanzados y robots para estimular el juego en niños con discapacidad.
De esta manera se trata de facilitar el aprendizaje sobre el mundo físico y social del niño.

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En esta página de la European Commission,
Information Society and Media DG hablan sobre rehabilitación asistida por robots, describen varios proyectos europeos en los que se están gastando el dinero de nuestros impuestos.
Altacro es una especie de Lokomat, por ejemplo.
Pues eso, ahí queda dicho.

http://ec.europa.eu/research/star/index_en.cfm?p=44_main

En este enlace se puede ver en español,



Para el que no esté acostumbrado a esto decir que son textos traducidos por una máquina, si parece tarzán hablando, o hay errores no es por mala calidad sino por este motivo. También otras veces lo que parece mala calidad es que para el artículo de divulgación han utilizado a un periodista que no sabe nada entrevistando a un ingeniero que sabe poco sobre medicina. Recomiendo leer entre líneas estas cosas antes de juzgar que tienen poca calidad por este hecho, y sino pues ir a la versión en inglés o a los artículos originales.
Quiero decir que no juzgen los proyectos por la forma de los artículos de divulgación, y menos tratucidos as
Los pacientes son niños con discapacidad física y cognitiva.
En la educación tradicional el juego se ha puesto en segundo plano frente a la adquisición de habilidades como el cálculo matemático, la lectura y la escritura. Sin embargo la pedagogía recomienda y considera ahora el juego del niño como la mayor herramienta de aprendizaje.
Los objetivos son la calidad de vida, inclusión social, aprendizaje y terapia física y de psicoestimulación.

La idea popular es que los jueguetes a pilas no estimulan el aprendizaje y son pasivos, "el niño solo tiene que apretar un botón". Pero esto ha cambiado, sirva como ejemplo Lego Brain Storming. Los juguetes de hoy dicen como será la sociedad de mañana. Dime como juegan los niños y te diré como se trabaja en esa sociedad.
Sin embargo en aquellos niños a los que la discapacidad física los convierte en minusválidos frente al juego (ya que los jueguetes tambien tienen barreras), adapatar juguetes a un solo botón y a interacciones niño-juguete (por ordenes de voz o sonoras, mediante botones o con juguetes inteligentes) es su posibilidad de explorar el mundo y aprender por su cuenta.


IROMEC is a Specific Targeted Research Project (contract number IST-FP6-045356) co-funded by the European Commission within the RTD activities of the Strategic Objective SO 2.6.1 “Advanced Robotics” of the 6th Framework Programme.

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REMINDER - September 15, 2008: Deadline for Paper Submission

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Special Issue on Rehabilitation Robotics
http://www.ieee-ras.org/issue/show/id/1

NEW T-RO SUBMISSION FORMAT - IMPORTANT INFORMATION FOR AUTHORS, SEE RED TEXT BELOW



Call for Papers

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Special Issue on Rehabilitation Robotics
Special Issue on Rehabilitation Robotics

Rehabilitation Robotics aims at the development of novel medical solutions for
assisted motor therapy and functional assessment of patients with reduced motor
and/or cognitive abilities in order to ultimately favor the best achievable
functional recovery. Robot-assisted therapy emphasizes the central role of the
patient during the motor exercise. This poses major technical challenges for the
design of safe and effective robotic platforms. Typical requirements include high
backdriveability, easy adaptation to different anthropometric parameters, adaptive
control schemes for interaction control, friendly human-machine interfaces for
motivating the patient and for allowing customization of robot performance by the
doctor or therapist. A new generation of rehabilitation robots, to be conceived and
developed in tight cooperation with medical experts and end users, is expected to
come in the near future. Researchers working in the academy or industry are invited
to submit papers to this Special Issue of the IEEE Transactions on Robotics (T-RO)
on the theoretical, technological and experimental aspects of design, development,
and validation of novel rehabilitation robotic systems.

Topics

- Novel robotic systems for application to rehabilitation

- Human-centred design methods and case studies of rehabilitation robots

- Robotic platforms for functional assessment and human behavioral analysis

- Exoskeletons and operational machines for lower andor upper limb rehabilitation

- Robotic systems for telerehabilitation and homecare

- Portable robotics systems for ubiquitous rehabilitation

- Backdriveable mechanisms, compliant actuators and other innovative components for
rehabilitation robots

- Physical human-robot interaction control in rehabilitation applications

- Impedance control, adaptive motor control and learning in rehabilitation robotics

- Multimodal and natural human-robot interfaces for rehabilitation

- Robotic systems for cognitive rehabilitation and for diagnosis and treatment of
neurodevelopmental disorders

- Magnetic-imaging (MI) compatible robotic systems

- Application of robotic systems for biomechanical modeling of the human body

- Robotic systems for prevention of age-related motor disabilities

Important dates

May 15, 2008: Call for Papers

September 15, 2008: Deadline for Paper Submission

December 31, 2008: Completion of First Review

March 15, 2009: Completion of Final Review

June 2009 (tentative): Publication

Submission and Review of Papers

This is the first T-RO Special Issue on this topic and also the first one that will
be fully handled electronically via the papercept system.

Author information is available at the T-RO web site http://www.ieee-ras.org/tro.
Submissions should go to T-RO PaperCept at http://ras.papercept.net/journals/tro.

T-RO considers also accompanying multimedia material.



Starting from August 15, all T-RO initial submissions should be already in
Transactions format



Regular papers for SI:

max 17 pdf pages in Transactions format from initial submission

(with extra page charge over 10, upon acceptance)



Short papers for SI:

max 9 pdf pages in Transactions format from initial submission

(with extra page charge over 5, upon acceptance)



Papers submitted to the Special Issue undergo the usual T-RO review process.

Please refer your T-RO submissions to this Special Issue following the guidelines
provided on the papercept system.



For downloading the PDF release of this CFP and further information on the Special
Issue, please check the IEEE RAS TC on Rehabilitation & Assistive Robotics web site
at http://tab.ieee-ras.org/ .


We look forward to receiving your submissions.



The Guest Editors of the T-RO Special Issue on Rehabilitation Robotics

Dr. Takanori Shibata, AIST, Japan -
shibata-takanori@aist.go.jp

Dr. Michelle J. Johnson, Medical College of Wisconsin, Milwaukee, USA -
mjjohnso@mcw.edu

Prof. Eugenio Gugliemelli, Università Campus Bio-Medico, Roma, Italy -
e.guglielmelli@unicampus.it


Estas dos últimas personas son algunos de los mejores espcialistas del mundo. Fueron ponentes en las Summer School de rehabilitacion asistida por robots de en Elche.
Tal vez no estamos preparados aún para esto.
Mi pequeño robot humanoide tiene fallos muy gordos aún, el otro día se resbaló en el parquet mientras tiraba penaltys y cuando lo levanté se puso a pedirme matrimonio una y otra vez. (Normalmente se levanta solo y se pone a silbar disimulando o arpovecha para hacer una voltereta como si hubiera metido gol).

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La vida está llena de contradicciones y casualiadades, por una de esas voy a estar de ponente en el Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica en Valladolid, y hablando de algo que me gusta: aplicaciones de robótica en rehabilitación y como tecnología asistencial pera personas con discapacidad. Sobre todo sobre exoesqueletos , que ahora están tan de moda.
Tengo que dar el punto de vista de los médicos rehabilitadores, je, je, daré el mío porque como tenga que hablar por la mayoría no diría nada de nada o nada bueno al menos. Yo queria 7 minutos en el congreso de la SERMEF para hablar de esto y ahora tengo una hora en un cogreso de ingenieros. Casualidades y contradicciones.
Nemo Propheta in patria sua. Nadie es profeta en su tierra, o algo asi.

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http://www.caimr.georgetown.edu/CAIMR/Workshops/ICRA2007/session2.html


Ya queda muy poco para el CASEIB, Congreso de la Sociedad Española de Ingeniría Biomédica donde voy a tener el gustazo de hablar sobre exoesqueletos y discapacidad, sus usos terapeúticos y como tecnología asistencial.

http://caseib2008.tel.uva.es/

Será además en Valladolid, donde estudié e hice la residencia con lo que va a ser aún mejor. Sin embargo esto no tiene nada que ver con que me hayan dado esta oportunidad.

Si hay alguien interesado de veras por este tema le recomiendo el libro:
Wereable Robots Biomechatronic Exoskeletons. De José Luis Pons, del CSIC
Esto son robots para llevar puestos, el mas obvio es una protesis mioelectrica.

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Esta mañana he estado y participado en el seminario de Retadim, (Red Temática De Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad y Mayores) RETADIM
Estaba dentro del CASEIB, Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica.
CASEIB
El tema ha sido Robots y discapacidad y he tenido la suerte de que me inviten a hablar del punto de vista de un médico rehabilitador. Sobre todo nos hemos centrado en los Wearable Robots.
http://Wearable-Robots-Biomechatronic-Exoskeletons
Un español es el autor de este libro que es referente a nivel mundial en este momento. Jose Luis Pons del CSIC, Centro Superior de Investigaciónes Científicas. El libro es una maravilla. Me encanta el enfoque que se dá desde otras carreras y disciplinas a la medicina y rehabilitacion. Te abre los ojos.

Si alquien no sabe aún de qué hablo que vea este vídeo:
http://www.argomedtec.com/
En el puede verse a un lesionado medular T8 caminando con un dispositivo de este tipo.




He hablado de protesis y ortesis robotizadas, de de rehabilitación asistida por robots y de robótica asistencial, de la aceptación de los usuarios (y los clínicos) y de los ensayos clínicos con este tipo de tecnologías. Hay muchos, estan teniendo buenos resultados y se están haciendo entodo el mundo. Consiguen terapias más intensivas, más objetivas y controlables, más información y mejores resultados. He insistido en la necesidad de colaboración entre clínicos y tecnólogos en estos desarrollos.

Hay posibilidades de colaborar en varios proyectos y me da mucha pena, porque con este sueldo de becario no podré seguir mucho tiempo. Y pienso que hace mucha falta que alguien haga esto si queremos prosperar. No solo como especialidad, sino como país que exporta tecnología.

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Ahora estoy revisando un artículo para IEEE (las revistas buenas de ingenieros) que han hecho los del grupo de ingenieria biomédica aplicada a la rehabilitación de la Universidad de Valladolid. Yo estoy de coautor. Es un pequeño robot con sistema de telepresencia (cámaras y sonido), un brazo con control remoto y guiado por un minijoystick (esto es lo proximo para ponerle), por menos de 200 euros, está construido para un joven pentapléjico para que pueda recorrer su casa desde la cama. Es un juguete pero por ese dinero no se puede hacer más.

http://www.ieee.org/portal/site

Hacen cosas como esta:

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=86

Aún queda mucho por hacer.
http://www.exactdynamics.nl/espanol/index.hthttp://www.blogger.com/img/blank.gifml

Cotilleos:

El CSIC por un lado y la Universidad de Elche por otro, van a comenzar proyectos de desarrollo de robots para usos en rehabilitación. Se prevee que puedan estar terminados en 2010. Ambos tienen colaboración con hospitales.

Así España no afrontará con retraso esta posible modernización de nuestra especialidad. Espero. ¿¿Alguien tiene algún motivo de peso por el que la rehabilitación no deba ser moderniza??

Pienso que hay que prestar más atención a quienes investigan estas cuestiones útiles para nosotros. Además de apoyo y colaboración.
Aveces las vías institucionales son una traba para poder comentar y contactar con los ingenieros que en definitiva, tambíen trabajan por nuestro futuro.

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http://www.motorika.com/

Otro sistema más que sale al mercado.

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http://tab.ieee-ras.org/committeeinfo.php?tcid=18

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www.xataka.com/2008/11/10-honda-presenta-un-nuevo-sistema-de-ayuda-para-andar
Nuevo robot asistencial de HONDA Máquina para ayudar a andar


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Robótica en el Instituto de Rehabilitacion de Chicago

http://165.124.30.8/Robotics/index.shtml

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Yo por si acaso sigo entrenándome.

video