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martes, 13 de enero de 2009

Haptic Walker, robot para rehabilitación de la marcha.



Desarrollado en Alemania un robot que facilitará la recuperación de los enfermos que han sufrido un accidente cerebro vascular, se trata de Haptic Walker.

Un sistema de suspensión sostiene al paciente sobre dos plataformas que se mueven bajo sus pies accionadas por motores eléctricos. El software que controla las plataformas hace que el usuario perciba el suelo como si estuviese caminando realmente e incluso reproduce la sensación de subir escaleras.


Página oficial del proyecto:

http://www.ipk.fraunhofer.de/rehabrobotics

www.hapticwalker.de/

Aquí estamos Henning Schmidt, el gran ingeniero, inventor de este robot para rehabilitación y yo.
Y lo de grande no lo digo solo por su invento, me saca dos cabezas. Si alquien tiene algo malo que decir del invento que se lo diga a él en persona si se atreve.

http://userpage.fu-berlin.de/~hsch/
henning.schmidt@ieee.org

Aunque con las publicaciones de los dos últimos años debería bastarle.

2008

S. Hussein, H. Schmidt, M. Volkmar, J. Krüger, S. Hesse:
Muscle activation of stroke patients during stair climbing in robot
assisted gait training
Proc. of IEEE BioRob 2008, Scottsdale, AZ, USA (submitted)

S. Hussein, H. Schmidt, M. Volkmar, C. Werner, I. Helmich, F. Piorko, J. Krüger, S. Hesse:
Muscle coordination in healthy subjects during floor walking and stair
climbing in robot assisted gait training
Proc. of IEEE EMBC 2008, Vancouver, Canada (submitted)

2007

Schmidt, H., Werner, C., Bernhardt, R., Hesse, S., Krüger, J.:
Gait rehabilitation machines based on programmable footplates Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2007, 4:2 (9 February 2007)

S. Hussein, H. Schmidt, M. Volkmar, C. Werner, I. Helmich, F. Piorko, J. Krüger, S. Hesse:
Muscle activation patterns of healthy subjects during floor walking and stair climbing on an end-effector based gait rehabilitation robot Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 17, Nr. 267: 7. Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin 2007

2006

Schmidt, H.; Bernhardt, R.; Hesse, S.; Krüger, J.
HapticWalker - A Novel Gait Rehabilitation Robot for Arbitrary Foot Trajectories In: Proceedings of the AUTOMED2006, Rostock, Germany, 2006

Schmidt, H.; Hesse, S.; Krüger, J.
Motion and perturbation generation algorithm for gait rehabilitation robots In: Proceedings of the ISR Robotik 2006, Munich, Germany

Schmidt, H.; Werner, C.; Hesse, S.; Bernhard, R.; Krueger, J.
Gait Rehabilitation Machines based on Programmable Footplates In: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2006

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