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viernes, 26 de junio de 2009

Historia y futuro de la rehabilitación. El oplomoclion, Zander, pilates y los exoesqueletos robot.

Rehabilitation History, J.M. Climent Barberá and Medicine History, Laín Entralgo.

En el último congreso de la SERMEF, Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física conseguí un libro de Historia de la Rehabilitación escrito por José M Climent. En él se menciona otro libro, este de Historia de la Medicina de Lain Entralgo (ambos están en la foto de arriba) que es imprescindible para comprender de donde venimos y hacia donde podemos ir en medicina. ¿Es también el libro de Climent imprescindible para comprender la rehabilitación? Yo opino que sí. Es posible que el libro pudiera ser mejor y espero que no se quede simplemente ahí y las nuevas edicciones sean cada vez mejores.
Pulsa aquí y aquí, para ver más imágenes de la medicina del Renacimiento.




En el libro de Climent nos habla del Oplomoclion de Hyeronunys Fabricius d'Acquapendente, 1592. Un compendio de férulas renacentista que puestas todas juntas parecen una armadura donde vemos la fantasmal ausencia de la persona a la que deberían rodear. Es un fabuloso exoesqueleto del renacimiento. El libro en el que aparece es la Opera Quirúrgica.

Fuente de la imagen:
www.ctsnet.org/



Este libro fué escrito tan solo unos años después de otro libro maravilloso, De Arte Gymnastica de Hyeronimus Mercurialis que es también una referencia importante. Se puede leer oline aquí.




Estas férulas del Oplomoclion estaban hechas de cuero y de hierro, hoy las tenemos de termoplásticos y materiales sintéticos hipoalergénicos, antifúngicos e hidrófobos, más ligeras, más prácticas y desde luego mejores. A mi siguen recordándome a los exoesqueletos robóticos tan de moda, ¿a vosotros no? En la gimnasia de Hyeronimus Mercurialis vemos poleas, cuerdas, pesos y contrapesos, en la ortopedia de Hyeronunys Fabricius vemos resortes, ruedas dentadas y diferentes tipos de cierres. Toda la artesanía y la mecánica de la epoca.


En el libro de Climent también nos habla de Zander, 400 años depués la mecánica nos aporta algunas de las máquinas de ejercicios más sorpendentes.

Dr.G.Zanderimages.jpg

Dr. Gustav Zander

Jonas Gustav Wilhelm Zander (1835–1920) was a Swedish physician who invented a therapeutic method of exercise carried out by means of special apparatus such as that seen here (pictures down). Zander began his work in the 1860s and established the Zander Institute in London, where he published Mechanical Exercise: A Means of Cure (1883) before coming to New York. His hope was that his equipment, which employed gradual muscle resistance, would supplement normal gymnasiums that excluded women, older people, and "weakly" people of either sex. The Zander Institute was located at 20 Central Park South.
ALGUNAS MÁQUINAS DE EJERCICIOS DE GUSTAV ZANDER:


Es divertido ver las fotos de los antiguos forzudos aquella época y comprobar sus métodos de entrenamiento y ejercicios de la antigua gimnasia sueca o diferentes versiones del ejercicio que muchas veces se practicaban en el ejército o en gimnasios. Hay que saber de dónde venimos para saber en qué dirección estamos caminando.




Han pasado 100 años. Los gimnastas de hoy hacen pilates con máquinas inspiradas por las que desarrolló Zander. ¿Cuales son las máquinas que utilizamos en rehabilitación? ¿Cual es el papel de la tecnología en la rehabilitación del siglo XXI?.
MÁQUINAS DE PILATES:


Han pasado también algunos años desde estas manos protésicas:
Mano protésica de Götz von Berlichingen (1480 – 1562)



Modelo digital de la mano protésica de DARPA


Otro modelo de mano protésica antigua del año 1600 (?)


Prótesis de diseño (ficticia pero cercana al futuro próximo)



¿Qué ha cambiado?
--



















Comparemos algunas de las máquinas de Zander con las últimas tecnologías en rehabilitación:



.A la izquierda ARMIN III junto con un sistema de realidad virtual (2008),
.

Una de las máquinas de Zander para rehabilitación del miembro superior (1904).








Sistema de rehabilitación que integra un exoesqueleto robot y realidad virtual.

Integrando un robot y un sistema de feedback basado en videojuegos para rehabilitación del miembro superior.


Ni Zander ni Berlichingen pudieron imaginar lo que la electrónica junto con la mecánica (Mecatrónica) o la informática y la programación o la realidad virtual podían hacer.
Siglo XXI, los robots están aquí.
Ahora: si piensas que Gustav Zander y Götz von Berlichingen se adelantaron a su tiempo tal vez te interese saber qué viene después de hoy. Estos artículos en el JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION dan algunas pistas:



1- Exoskeletons and orthoses:

classification, design challenges and future directions


2- The exoskeletons are here


Parafraseando a Rodney A. Brooks director del Massachusetts Institute of Technology Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory que en 2004 decía "Robots are here" anunciando lo que él considera el desarrollo en este campo para los próximos 20 años, este artículo nos avisa de lo que está por venir: los exosqueletos están aquí para quedarse. Se dedicarán a la rehabilitación, entre otras cosas. ¿Estaremos aquí para verlo?

Portada de uno de los libros de Rodney A. Brooks en español, uno de mis libros favoritos. No se trata de robots que exploran Marte o se hacen con el poder del planeta sino de máquinas que nos hacen la vida más fácil, sobre todo a las personas con divesidad funcional. Un libro muy recomendable y fácil de leer.
No os perdaís tampoco estos dos artículos y al resto de los publicados en el Journal of Neuroengineering and Rehabilitation sobre exoesqueletos:

1- Exoskeletons and orthoses:

classification, design challenges and future directions




2- The exoskeletons are here


"Los exoesqueletos pueden ayudar a pacientes con discapacidad neurológica a mejorar en su motricidad mediante entrenamiento con objetivos específicos"


"Actualmente, las noticias en los medios de difusión hablan de forma rutinari sobre exoesqueletos robóticos como HAL, BLEEX, and XOS [2]. Incluso más recientemente, Honda a lanzado algunas novedades: su Stride Management Assist and their Bodyweight Support Assist [3].










"En 2029, las personas caminarán por la calle, en los comercios y sus hogares llevando exoesquelétos robóticos. Estos harán más fácil para las personas llevar pesos y caminar largas distancias, serán portátiles, estéticos y atractivos. Las clínicas de rehabilitación tendrán una serie de exoesqueletos disponibles para ayudar a pacientes que han sufrido una lesión medular, un ictus u otros lesiones neurológicas.Habrá algunos modelos diseñados como tecnología asistencial, de forma que los pacientes los llevaran todo el tiempo durante sus paseos y habrá otros modelso diseñados para rehabilitación que serán utiliados para entrenamiento motor en la clínica."


Año 1666. Ortesis.

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Autor: Samuel Franco Domínguez
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