Aquí un video del robot Lopes de hace 2 años tal y como fué presentado en el congreso ICORR 2007 y en drt4all 2007 (este congreso fué en Madrid y es donde yo lo conocí por primera vez)
En el primer artículo a comentar se ha utilizado una segunda versión mejorada de este robot.
1: IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2009 Feb;17(1):23-30. 
Página web aquí.Related Articles
Reference trajectory generation for rehabilitation robots: complementary limb motion estimation.
Vallery H, van Asseldonk EH, Buss M, van der Kooij H.
Esta guapa ingeniera alemana de tan solo 31 años es la autora de este artículo.
En estas fotos pueden verse algunas de las mejoras del LOPES.
- El desarrollo se ha hecho en el:
Sensory-Motor Systems Laboratory, ETH Zurich, Zurich, Switzerland. heike.vallery@tum.de - PMID: 19211320 [PubMed - in process]
También firma el artículo Van der Kooij, H. un autor muy interesante en este campo de la rehabilitación asistida por robots y que trabaja en el Laboratory of Biomechanical Engineering de la Universidad de Twente en Holanda. Aquí algunos de sus otros trabajos sobre rehabilitación.
Esquema del primer prototipo.
2: IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2009 Feb;17(1):2-8. Related Articles
Robot assisted gait training with active leg exoskeleton (ALEX).
Banala SK, Kim SH, Agrawal SK, Scholz JP.
Department of Mechanical Engineering,
University of Delaware, Newark, DE 19716, USA.
Publication Types:- Research Support, N.I.H., Extramural
- En la foto Sunil K Agrawal que firma este artículo y del que ya hemos hablado en otras entradas de este blog.
PMID: 19211317 [PubMed - in process]
3: Telemed J E Health. 2008 Nov;14(9):905-11. Related Articles, LinkOut 
Secure telemonitoring system for delivering telerehabilitation therapy to enhance children's communication function to home.
Parmanto B, Saptono A, Murthi R, Safos C, Lathan CE.
Rehabilitation Engineering Research Center (RERC) on Telerehabilitation, University of Pittsburgh, Pittsburgh, Pennsylvania 15260, USA. parmanto@pitt.edu
- http://www.rerctr.pitt.edu/
Publication Types:- Research Support, U.S. Gov't, Non-P.H.S.
El trabajo es un sistema de telerehabilitación del habla para niños basado en Cosmobot, arriba en la fotografía. Y aquí más detallada sobre Cosmobot en Wikipedia.ATKidSystemsTM fabrica y comercializa a Cosmobot y algunso otros productos educativos para niños. En su página pueden verse algunos vídeos de cómo funciona. (cuidado, el video tiene sonido y empieza automáticamente al entrar en la página)
http://www.atkidsystems.com/
AnthroTronix son los responsables del desarrollo de Cosmobot
http://www.anthrotronix.com/
Autor: Samuel Franco Domínguez
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