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jueves, 18 de junio de 2009

Venezuela´s incredible prosthetic hand



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This incredible prosthetic hand comes from Venezuela.
There are many people in some countries that believe that good research and development can not be done outside United States, Japan and G8 countries. Even some think that researh is not important.
This way of thinking can be resumed in a famous sentence from Miguel de Unamuno, (a famous writer and thinker from Spain (1864 - 1936)
"Let them invent, does not the light shines here like there?" (this is my own, no professional translation). Nowadays things have change. Latin countries have good universities, intelligent students and researchers doing good jobs and looking for a opportunity.




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Esta increíble mano protésica está desarrollada en Venezuela.
Hay mucha gente en algunos países que piensa que no se puede hacer buena investigacíon y desarrollo fuera de Estados Unidos, Japón y los países del G8. Incluso algunos piensan que la investigación no es importante.
Esta forma de pensar puede ser resumida en la famosa frase de Miguel de unamuno (1864 -1936).
"¡Que inventen ellos!, Acaso no alumbra la luz aquí igual que allí".
Hoy en dia sin embargo las cosas han cambiado. Los países latinos tienen buenas universidades, estudiantes inteligentes e investigadores haciendo buenos trabajos y buscando una oportunidad.
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El desarrollo fué presentado en el DRT4all (domotic robotica and teleasistence for all, domótica, robótica y teleasistencia para todos), organizado por Fundación ONCE en Barcelona durante el mes de mayo de 2009

Os recomiendo que mireís los libros de actas de los tres drt4ll que ha habido hasta ahora para comprender por donde van las cosas en tecnología ayudando a personas con diversidad funcional. Cuando era aún residente el que después fué mi jefe me invitó a asistir a este congreso y este fué el primer impulso para que mi imaginación y todas mis ganas se dirigieran hacia desarrollos tecnológicos que ayuden a la gente.

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Por otro lado tengo que contar que contacté con el desarrollador de esta mano protésica a través de una red social online: EMAGISTER. Otro ejemplo más de cómo la tecnología ayuda, en este caso a difundir ideas.

Donde podeís encontrar entre otros un:
GRUPO DE ROBÓTICA en Emagister.
GRUPO DE REHABILITACIÓN Y MEDICINA FÍSICA en Emagister
GRUPO DE DISCAPACIDAD Y AUTONOMÍA PERSONAL en Emagister
GRUPO DE KINESITERAPIA en Emagister
GRUPO DE FISIOTERAPIA en Emagister
y muchos, muchos más. Podeís apuntaros gratuitamente e intercambiar archivos de todo tipo con miles de personas de todo el mundo (en español) y proponer o participar en debates sobre temas concretos.


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ENTREVISTA AL DESARROLLADOR DE ESTE AVANCE
-Ramírez V. José Orlando-



-1.- ¿Usted afirma que el modelo de la mano artificial controlada mioeléctricamente se presenta como una alternativa de prótesis mejorada en comparación a los modelos comerciales existentes ¿en qué sentido?, ¿cuáles son las mejoras específicas?

El modelo de mano artificial cuenta con cinco dedos totalmente articulados,
contra los tres dedos (pinza tridigital), de las prótesis comerciales existentes, así
mismo está elaborada en un material liviano y resistente, lo que reduce posibles
fatigas al paciente durante su uso, las comerciales son de acero, y es una
alternativa funcional, frente a las prótesis cosméticas (inactivas también llamadas
pasivas), o cualquier modelo de gancho que difiere de la forma de una mano
natural.

2.-Usted también señala que las características de diseño de esta prótesis brinda al paciente un mayor grado de adaptabilidad ¿por qué?

El hecho de que la prótesis cuente con cinco dedos articulados
independientes uno del otro, estos se pueden adaptar al objeto agarrado, y
permite en forma más natural asir objetos de forma irregular, y no como si se
tratara de una pinza.
3.- ¿Debido a qué esta prótesis reduce también el rechazo psicológico en los pacientes?
El uso de un guante cosmético exterior, de aspecto similar al de la mano
humana, reduce significativamente el rechazo a las prótesis, además la mano es
totalmente funcional, activa, y no un elemento inerte que solo reemplace el
miembro sin aportarle ninguna función.

4.- ¿Cuáles son los requisitos que debe reunir una persona para ser considerado candidato a esta prótesis?, ¿solo los mencionados de que la amputación debe estar por debajo del codo, así como poseer potenciales mioeléctricos residuales en el músculo?
Por el momento se desarrolló un elemento “mano”, y los pacientes deben
poseer codo, y su amputación debe estar por debajo de este. Para casos de
pacientes a un nivel de amputación mas alto la prótesis debe poseer “codo”,
elemento que se encuentra actualmente en desarrollo y en un futuro muy cercano
presentare dicho diseño.
Los potenciales mioeléctricos del paciente deben generarse en un nivel
adecuado para poder activar la prótesis, si dicho paciente no posee niveles
adecuados, se debe someter a unas terapias de rehabilitación fisiátrica, a través de
ejercicios físicos y electroestimulación mejorar su condición.
5.- ¿Qué quiere decir cuando señala lo de 20 grados de libertad? ¿se refiere al movimiento?, ¿eso es mayor o menor que otras prótesis?
Los grados de libertad se refieren a los puntos articulados de movimiento de
cada dedo (cuatro por dedo) que totalizan 20 GDL.
La mano humana posee 25 GDL, los grados faltantes en mi diseño están
localizados en los arcos de la palma y en la muñeca.
Esta condición de 20 GDL es mayor que las prótesis comerciales que poseen
dos (02) grados de libertad, los dedos no son articulados totalmente.

6.- ¿Cuáles son las funciones que puede realizar un paciente con esta mano artificial?, ¿tomar objetos, abrir puertas, manejar etc o tendría algunas limitaciones?
El paciente puede agarrar y tomar objetos, sujetar elementos de uso
cotidiano tales como un vaso de vidrio, tomar una lata de refresco, un libro,
agarrar una herramienta, etc, depende de la habilidad que el paciente adquiera,
una vez que se someta a entrenamiento en el uso de la misma.
Es importante destacar que la función primordial de la mano humana es la
“Prensión”, es decir poder agarrar objetos, y no la presión, que es ejercer fuerza
elevada contra el mismo.

7.- ¿Qué organismos aparte de los mencionados (Bio Ingeniería & Robótica C.A. y el Fondo de Investigación Desarrollo e Innovación del Ministerio del Poder Popular para la Ciencia y la Tecnología) participaron directamente en esta investigación?
Bio Ingeniería & Robótica C:A: es mi compañía que desarrolla el prototipo,
y el MppCT financió un (01) prototipo, participé como líder y creador del
proyecto, así como tres asesores externos, en el área electrónica y área clínica..
No participó ningún otro organismo, ni centro de investigación, puedo
decir con orgullo que es mi creación.

8.- Hasta la fecha, ¿cuántas personas se han beneficiado?
Existe un joven paciente inicial modelo, que es el primer beneficiado del
prototipo, el cual colaboró con el desarrollo de la prótesis, y actualmente tengo dos
pacientes bajo régimen de rehabilitación, con la intención futura de colocarles la
prótesis, además unos doce pacientes ya han sido evaluados por mí, y tienen las
esperanzas futuras de poseer una de mis prótesis.

9.- ¿A dónde deben acudir los interesados en conseguir más información o en optar a esta prótesis?
Se pueden contactar conmigo por vía telefónica o por correo, y podré
gustosamente atenderles y evaluar cada caso, y para optar a la prótesis se puede
recurrir a las fundaciones benéficas, o a través de la articulación con los centros de
salud del Ministerio del Poder Popular de la Salud.
Mis teléfonos: 0414 977 77 71 – 0416 772 61 07
Mis correos: jkaizen1@yahoo.com tamashi01@hotmail.com

10.- Por último, ¿cuáles son los antecedentes en el país de manos artificiales de este tipo? y ¿cómo es la situación en el extranjero?
No existe desarrollo alguno similar en esta área en el país, en el año 1993
presenté un modelo de mano artificial mioeléctrica como mi tesis de pre grado,
para optar al titulo de Ingeniero Mecánico, y soy pionero en este tipo de proyecto.
En el extranjero los desarrollos que existen provienen de Alemania, China,
y Estados Unidos, recientemente en Escocia presentaron un modelo de mano
artificial con buenas características, pero presenta menor número de grados de
libertad, y por supuesto diseñada en una empresa de más de cincuenta años en ese
campo, así como con el apoyo e integración de diversos centros de investigación a
nivel mundial.
Agradecido de antemano por tu atención, quedo de Ud.
MSc. Ing. José O. Ramírez V.
0414 977 77 71
0416 772 61 07
jkaizen1@yahoo.com
tamashi01@hotmail.com-


Bibliografía:
-Mano Artificial Controlada Mioeléctricamente (Mayo 2009) Ramírez V. José Orlando
BIO INGENIERÍA & ROBÓTICA C.A. Edo. Táchira, Venezuela. jkaizen1@yahoo.com, tamashi01@hotmail.com.

Resumen
La mano artificial está diseñada para ser utilizada por personas que hayan sufrido discapacidad por amputación traumática o congénita por debajo del codo y que aún conserven actividad eléctrica-muscular. La prótesis cuenta con veinte grados de libertad (GDL) y sensores electromiográficos, que capturan los potenciales mioeléctricos del
músculo residual del paciente, siendo amplificados y filtrados en un circuito electrónico, encargado de adecuar dicha señal
electromiográfica (EMG). Se emplea un microcontrolador PIC para gobernar la rotación y velocidad de un servomotor alojado en el elemento terminal (mano), el cual controla los movimientos de apertura y cierre de la misma, permitiéndole al paciente desempeñar algunas funciones similares a la mano humana perdida. Se emplean herramientas de Diseño Asistido por Computador (CAD) para el diseño y construcción de los componentes de la mano, tomando en consideración la antropometría del paciente. El prototipo de mano artificial fue probado en un paciente, arrojando resultados satisfactorios en cuanto a la destreza, adaptación en el agarre y tiempo de entrenamiento. Palabras Claves —Prótesis mioeléctrica, Electromiografía, Microcontrolador PIC, Diseño Asistido por Computadora.


-Autor: Samuel Franco Domínguez