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miércoles, 16 de junio de 2010

IEEE BIOROB 2010. Robots bioinspirados para rehabilitación.

¿Cómo llegar desde conocimientos básicos en neurociencias y biomecánica a productos comerciales que ayuden a las personas con discapacidad? ¿Cómo puede la investigación en robótica ayudar a una persona que no puede mover un brazo o caminar?



Modelo biomecánico de un brazo y trayectorias.

Modelo mecatrónico bioinspirado de una mano humana accionada por dispositivos eléctricos. ¿Te interesa?
Sigue en la web del proyecto de Yoky Matsuoka (una de las mujeres investigadoras más importantes e interesantes del mundo).


IEEE BIOROB 2010 es el evento internacional sobre robótica donde  se reunirán  los investigadores más importantes en los campos de robots bioinspirados y robots que interactúan con humanos. Quiero contaros el punto de vista que aportan estos investigadores para los robots de rehabilitación, asistenciales para personas con discapacidad y prótesis robóticas.  En rehabilitación con robots no todo es el Lokomat o MIT Manus.
Desde luego que hablo de investigación puntera y de desarrollos tecnológicos que están saliendo de su fase conceptual en universidades y saltando a la empresa antes de convertirse en productos comerciales que veamos en rehabilitación o como ayudas técnicas u otroprotésica. Sin embargo mi opinión es que los profesionales de la rehabilitación debemos prestarles atención por su capacidad potencial de cambiar realmente las cosas. Las personas con discapacidad merecen que se les cuente qué y cómo se está investigando y desde luego que los ingenieros reconocerán la calidad de un evento avalado por  la IEEE Robotics and Automation Society  y la IEEE Engineering in Medicine and Biology Society.

Tendrá lugar en Japón en septiembre de 2010, me encantaría poder estar allí y de paso practicar mi torpe nivel de japonés. Pero sobre todo quiero comentaros por qué me entusiasma tanto. 



¿Qué temas se tratarán allí?

Sistemas bioinspirados
Sistemas  biomecatrónicos
Biorobots
Exoesqueletos y dispositivos aumentativos
Interacción entre el humano y la máquina
Locomoción y manipulación en robots y sistemas biológicos
Micro y nanotecnologías en  medicina y biología
Modelando interacciones entre robots y sistemas biológicos
Neurorobótica
Prótesis
Robotica en rehabilitación y robótica asistencial
Cirugía y diagnóstico

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LOS TALLERES

Nº1 “Bridging Human Hand Research and the Development of Robotic Technology for Hands” (enlace a la web del taller).

Uno de los talleres tratará de unificar  dos campos aparentemente distantes pero que comparten más de lo que podemos pensar. "Enlazando investigación sobre la mano humana y el desarrollo de tecnología robótica para manos" es el título de este taller.

La idea principal de este taller es que la biomecánica de la mano y los modelos esquemáticos y matemáticos que utilizamos para comprender cómo funciona la mano humana se corresponden con los modelos esquemáticos y matemáticos que los ingenieros de robótica hacen para construir manos de robots que imitan a la humana y desde luego las prótesis bioinspiradas de mano que están en desarrollo creciente. 




Un ejemplo de un modelo biomecánico de un dedo controlado por movimientos de un dedo real.

Los temas de los que hablarán en este taller  los mejores investigadores del mundo son, entre otros:
  • Modelos biomecánicos de la mano humana
  • Aferencias sensoriales propioceptivas y estereoceptivas
  • Control neuromuscular
  • Métodos matemáticos y modelos de agarre y manipulación
  • Esquemas de control artificial del agarre y la manipulacion
  • Dispositivos robóticos para terapia, prótesis, interacción háptica y manipulacióin autónoma.
La investigadora Yoki Matsouka junto con  su modelo de la mano humana. Comprender cómo se produce cada uno de los movimientos finos de la mano y qué estructuras ligamentosoas, tendinosas y articulares intervienen es un reto para Yoki. ¿Se diseñarán las próxima manos protésicas siguiendo sus principios bioinspirados? Yoki mola.

 
Beyoncé también ha usado una mano robótica (un disfraz en su caso), pero no nos ha descubierto nada útil para la ciencia.


2 Methodical Robotics - Surgery and diagnosis; Rehabilitation and assistive robotics





Nº3   Future Trends in Rehabilitation Robotics 
Este taller lo desarrollan investigadores italianos y españoles
Eugenio Guglielmelli - Universita Campus Bio-Medico di Roma, Italy
Alicia Casals - Institute for Bioengineering of Catalonia, Spain
J.M. Sabater - Universidad Miguel Hernandez, Elche, Spain
Nicolas Garcia - Universidad Miguel Hernandez, Elche, Spain

 Un robot para rehabilitación del miembro superior para técnicas de neurofacilitación propioceptiva. De la Universidad Miguel Hernández. Yo mismo formo parte de este proyecto, al menos nominalmente como médico rehabilitador asesor.
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Algunos de los grupos de investigadores que participan en el evento vienen de estos laboratorios y universidades.


Biomechatronics lab de la Arizona State University

Neuro-Mechanical Control and Rehabilitation Research

ReNeu Robotcs Lab (Rehabilitation and Neuromuscular Robotics Lab) de la Universidad de Manine.
Neurorobotics lab de la Wasington University.





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Y si me perdonaís la broma de Beyoncé, parece ser que a muchas divas les gusta la estética robot. Yo prefiero a  Yoki del Neuroroboticas lab en cuanto a investigación...

 En fin, si no os ha interesado al menos espero que os divierta.


Autor: Samuel Franco Domínguez