Monimad es un andador inteligente y motorizado o robótico que asiste al incorporarse desde sentado a la posición de pie y viceversa. Está siendo desarrollado en Francia y casualmente mi amigo Ludovic, ingeniero en la Univesidad de París trabaja en él y me ha pasado algunas imágenes.
Un vídeo demostrativo:
Primer prototipo de Monimad.
Ejemplo de asistencia a la bipedestación y transferencias de Monimad.
Además de ayudar a levantarse desde la posición de sentado y a sentarse cuando se está de pie el andador robótico francés Monimad responde a las pérdidas de estabilidad del usuario evitando caídas y facilitando la recuperación del equilibrio.
Los investigadores que han desarrollado monimad pertencen a algunas de las más prestigiosas organizaciones gubernamentales y universidades francesas.
www.cnrs.fr/cw/dossiers/doshand/decouvrir/sedeplacer/monimad.html
www2.cnrs.fr/presse/communique/288.htm
LRP (Laboratoire de robotique de Paris Université Paris – CNRS)
Institut des Systèmes Intelligents et De Robotique.
Université Pierre et Marie CURIE,París.
www.isir.upmc.fr/?op=view_profil&id=24&pageid=publi&lang=fr
Webs de los investigadores con acceso a sus publicaciones sobre el tema.
Viviane Pasqui
Mi amigo: Ludovic Sant Bauzel
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Otras cosas del mismo grupo de investigadores:
Robots biomédicos con háptica para intervenciones quirúrgicas mínimamente invasivas.
Dispositivso hápticos y de asistencia en gestos de la mano (algunos de ellos con aplicaciones en rehabilitación)
Exoesqueletos robóticos asistenciales (potencian la fuerza del brazo), con aplicaciones potenciales para rehabilitación y como ortesis robótica.
Robots asistenciales humanoides para personas con necesidades especiales.
Construcción de robots humanoides y modelos del movimiento humano basados en análisis biomecánico del cuerpo humano. Algún día tengo que contar más sobre los fascinantes robots humanoides y cómo este tipo de máquinas sirven también para comprender la biomecánica humana.
En fin, una pequeña muestra de lo que hacen los franceses. Resulta que en la mayoría de los países las líneas de investigación en ingeniería biomédica aplicada a la rehabilitación o "Rehabilitation Engineering" son similares. Pese a las típicas reticencias (máquinas cuidando personas) parece claro afirmar que lo que tendremos en el futuro es lo que se desarrolla e investiga ahora. Puestos a elegir todos desearíamos que a una persona con dificultadespara caminar, por ejemplo un anciano, lo pasease una persona, por ejemplo su hija o su joven nietecito. Con el problema del envejecimiento y con las familias más disgregadas (hijos y nietos viviendo en diferentes región o ciudad que sus padres y abuelos) resulta que cada vez hay menos nietecitos disponibles y dispuestos a ayudar a dar un paseo al abuelo. Cuando me toque, al menos espero que el Monimad VII sea más completo, más bonito y más barato.
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Autor: Samuel Franco Domínguez
Hola soy angel de Mendoza-Argentina , muy interesante el blog,dejo mi correo para contactarme con los interesados en desarrollar algun proyecto relacionado con la rehabilitacion e ir armandolo via web.
ResponderEliminarangel_alvarez777@hotmail.com