La compañía italiana IDROGENET SRL ha prsentado recientemente su producto Gloreha ®(the HAnd REhabilitation GLOve). Un guante sensorizado para rehabilitación virtual o computerizada de la mano. Permite tomar mediciones objetivas de los gestos del paciente evaluando su evolución. Como terapia provee un feedback motivacional para el paciente a través de pequeños juegos y de la visión de los movimientos deseados y realizados por su mano.
Tienen una versión profesional y otra para llevar al domicilio y continuar allí con la terapia. Un esbozo de una telerehabilitación de la mano.
Un ejemplo de esta aplicación online y para móviles con ilustraciones 3D interactivas.
El atlas online del cerebro en 3D
del Florida Institute of Neurogic rehabilitación es muy didáctico y
muestra diferentes tipos de lesiones en imágenes muy claras y de alta
resolución. También está disponible para dispositivos Apple como aplicación en iTunes App Store.
El Florida Institute for Neurologic Rehabilitation es uno de los centros de neurorrehabilitación del daño cerebral más prestigiosos de la zona en EEUU. En su web hay otros recursos pedagógicos.
Al navegar por la aplicación del atlas 3d se pueden mostrar diferentes patologías para su explicación y mejor comprensión.
Este dispositivo es un electroestimulador transcutáneo no invasivo y portátil cuyo objetivo es aliviar el dolor neuropático rebelde del paciente diabético. Está arpobado por la FDA y recientemente ha recibido medio millón de dólares para evaluar mejor su eficacia antes de ser comercializado. Ya hay algunos artículos científicos sobre este producto citados en la web de la compañía.
También disponen de un sistema de evaluación de la conducción nerviosa no invasivo para valorar neuropatías periféricas como la diabética; llamado NC-stat® DPNCheck™
IEEE en su difisión de Ingeniería en Medicina y Biología organiza del 28 de agosto al 1 de septiembre el segundo NOcongreso sobre rehabilitación con robots.
Las fechas piden algo distendido y eso es lo que significa NOcongreso (Unconference). Sin ponencias magistrales, sin un programa cerrado. Un evento para fomentar la participación ya que los temas a debatir dependerán de los asistentes y sus trabajos presentados.
ExoHand es un exoesqueleto robótico para la mano que se pone como un guante y aumenta la fuerza de cada dedo. Lo ha desarrollado FESTO, empresa de la que ya he escrito en otras ocasiones por sus fabulosos robots.
Entre las utilidades que la emprea alemana pretende darle a ExoHand está la de recuperar la movilidad de las manos en pacientes con parálisis de diversos tipos, especialmente ICTUS. Esto se conseguiría conectando la voluntad del paciente con el exoesqueléto robótico atraves de una BCI (Brain Computer Interface). El sistema se utilizaria además como cirtuito de biofeedback, y no solo como ortesis activa. Es decir, sería a la vez una terapia y una ortesis funcional para llevar a casa.
Para moverse utiliza 8 actuadores mecánicos. Encaja perfectamente a la mano de cada usuario ya que cada unidad se construye con una impresora 3D a medida.
Otras aplicaciones serían amentar la fuerza en personas que realizan trabajos manuales en fábricas.
O controlar robots que manejan materiales peligrosos a distancia. De forma que el robot se mueve de la misma manera que el exoesqueleto de la mano del controlador. Dandole a la vez información tactil y háptica de lo que toca el robot. Es decir, el humano sentirá la presión en sus dedos como si estuviera agarrando algo que en realidad sostiene un brazo robot que ve en la pantalla. Esto podría mejorar el control de los robots quirúrgicos y minimizar riesgos laborales en industria química, biotecnológica o de la energía nuclear.
Telepresencia robótica y percepción háptica de objetos lejanos.
De momento es sólo un prototipo. Solo espero que en esta carrera por completar las piezas de un IRONMAN, no se les olviden los usos como tecnología de la rehabilitación.
Compañía que desarrolla el producto, además de aplicaciones industriales de la robótica muy diversas:
Puedes ver los más asombrosos robots de FESTO en acción en el canal de youtube de la Bionic Learning Network , la división creativa, artística y soñadora de la compañía.Hermosos, bioinspirados, y la mayoría poco prácticos.
El futuro de las prótesis para amputados está en la biónica. Este es el último y mejor pie protésico que se puede conseguir hoy en día. Lo ha desarrollado el equipo del Dr. Hugh Herr del Biomechatronic Group en el MIT.
iWalk BIOM es un pie protésico que está activado robóticamente. Eso le permite comportarse como un pie natural y adaptarse mejor a diferentes tipos de terreno abrupto, rampas y escaleras.
La principal ventaja son los actuadores que hacen las veces de músculos gemelos-sóleo, pero también la programación del auténtico ordenador que lleva a bordo y que le permite cambiar su función según la forma de caminar del portador.
